CSDL sách
- Robot manipulators
- Tác giả: Paul Richard P.
- Nhà xuất bản: The MIT Press - United States of America
- Năm xuất bản: 1981
- Số trang:279 p.
- Kích thước:21 cm
- Số đăng ký cá biệt:34768
- ISBN:026216082X
- Mã Dewey:629.892
- Đơn giá:0
- Vị trí lưu trữ:Tồn kho (03 Quang Trung)
- Ngôn ngữ:English
- Loại tài liệu:Sách Tham Khảo
- Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
- Từ khóa:Robot , Manipulators, Mathematics
- Chủ đề: Robots--Industrial & Manipulators
- Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
- Tóm tắt: Chapter 1: Homogeneous transformations; Chapter 2: Kinematic equations; Chapter 3: Solving kinematic equations; Chapter 4: Differential relationships; Chapter 5: Motion trajectories; Chapter 6: Dynamics; Chapter 7: Control; Chapter 8: Static forces; Chapter 9: Compliance; Chapter 10: Programming.
Sách cùng chuyên ngành
Sách cùng chủ đề