CSDL Luận văn _ Luận án
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Tác giả: Nguyễn Thị Thu Thủy |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Tác giả: Dương Vĩ |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Xây dựng hệ thống thanh toán cho máy bán hàng tự động sử dụng nhận diện khuôn mặt kết hợp thẻ RFID
- Tác giả: Trương Văn Hoàng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Tổng quan về bán hàng tự động và công nghệ ứng dụng trong thanh toán máy bán hàng tự động; Chương 2: Xây dựng hệ thống thanh toán bằng thẻ RFID kết hợp nhận diện khuôn mặt; Chương 3: Kết quả; Chương 4: Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế hệ thống quản lý nước và cho cá ăn tự động sử dụng cho các bể nuôi cá trong nhà
- Tác giả: Nguyễn Văn Khải |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Xây dựng hệ thống; Chương 4. Kết quả - nhận xét – đánh giá.
Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả điều trị hạ tinh hoàn trong ống bẹn xuống bìu ở bệnh nhi tinh hoàn ẩn tại Bệnh viện Trung ương Huế
- Tác giả: Huỳnh Nguyễn Ngọc Trâm |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Hồ Hữu Thiện |
- Chuyên ngành: Y Đa khoa
Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng của bệnh nhi tinh hoàn ẩn tại Bệnh viện Trung ương Huế. Đánh giá kết quả điều trị hạ tinh hoàn trong ống bẹn xuống bìu ở đối tượng nghiên cứu.