CSDL Luận văn _ Luận án
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Viết Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Ứng dụng Robot trong việc hổ trợ giảng dạy cho sinh viên điện
- Tác giả: Trần Văn Phước |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu về robot nao; Chương 2: Thiết kế hành vi cho robot nao; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế Robot hướng dẫn đường đi cho người bằng cách nhận diện khuôn mặt
- Tác giả: Nguyễn Đức Bình |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Xây dựng hệ thống nhận diện khuôn mặt; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Biểu tượng bươm bướm và đom đóm trong thơ Haiku của Matsuo Basho, Kobayashi Issa
- Tác giả: Trần Cao Thanh Uyên |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Thị Hải |
- Chuyên ngành: Văn Báo chí
Chương 1: Tổng quan về biểu tượng, thơ Haiku, tác giả Matsuo Basho, Kobayashi Issa; Chương 2: Biểu tượng bươm bướm trong thơ Haiku của Matsuo Basho, Kobayashi Issa; Chương 3: Biểu tượng đom đóm trong thơ Haiku của Matsuo Basho, Kobayashi Issa.
Thiết kế và thi công bộ thực hành PLC S7-1200
- Tác giả: Nguyễn Tuấn Dũng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phạm Công Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Cơ sở lý thuyết; Chương 2: Thiết kế phần cứng; Chương 3: Thiết kế bài thực hành; Chương 4: Kết quả - nhận xét - đánh giá.