CSDL Luận văn _ Luận án
Phân tích tình hình tài chính Công ty TNHH MTV quảng cáo sự kiện Đông Nam giai đoạn 2019-2021
- Tác giả: Phan Thị Huyền Diệu |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thị Minh Hà |
- Chuyên ngành: Quản trị Tài chính
Chương 1: Cơ sở lý luận về phân tích tài chính doanh nghiệp; Chương 2: Thực trạng tình hình tài chính Công ty TNHH MTV Quảng cáo sự kiện Đông Nam giai đoạn 2019 – 2021; Chương 3: Một số giải pháp nhằm cải thiện tình hình tài chính của công ty TNHH MTV quảng cáo sự kiện Đông Nam.
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
- Tác giả: Nguyễn Thanh Bình |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế chế tạo Robot xe hai bánh cân bằng tự vận hành
- Tác giả: Nguyễn Văn Công Thái |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng;Chương 2: Thiết kế hệ thống;Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận;Chương 4: Kết luận và hướng phát triển.
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Viết Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Ứng dụng Robot trong việc hổ trợ giảng dạy cho sinh viên điện
- Tác giả: Trần Văn Phước |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu về robot nao; Chương 2: Thiết kế hành vi cho robot nao; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả.