CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot--Thiết kế
Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
- Tác giả: Trần Đình Nhật |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Nghiên cứu và mô phỏng thuật toán tìm đường đi ngắn nhất cho robot trong trường hợp có vật cản. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hoạt động độc lập trong điều kiện phòng thí nghiệm, vùng hoạt động của robot có vật cản.
Thiết kế chế tạo Robot bám theo đối tượng di động
- Tác giả: Nguyễn Tiến Thành |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về Robot; Chương 2: Các thành phần và cấu trúc của Robot; Chương 3: Thực nghiệm đánh giá kết quả.
Nghiên cứu và thiết kế bước đi giống người cho Robot Nao
- Tác giả: Bùi Ngọc Thành |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu; Chương 2: Robot Nao; Chương 3: Khái quát về sự vận động của hai chân; Chương 4: Tiến hành nghiên cứu.