CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Xe tự hành
Nghiên cứu phát triển xe tự hành hai bánh dựa trên nguyên lý cân bằng con lắc ngược
- Tác giả: Trần Văn Tín |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế giải thuật cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
- Tác giả: Trần Ngọc Huy |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Tìm hiểu và thiết kế giải thuật cho xe tự hành tránh chướng ngại vật. Chương 3: Thử nghiệm giải thuật.
Thiết kế phần cứng cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
- Tác giả: Phan Vũ Đình Nguyên |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình, Trần Văn Trí |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Thiết kế phần cứng cho xe tự hành. Chương 3: Kết nối và thử nghiệm. Kết luận và hướng phát triển.
Tích hợp phần cứng và phần mềm cho xe tự hành tránh chướng ngại vật
- Tác giả: Trương Quốc Dũng |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình, Trương Văn Trí |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử
Chương 1: Tổng quan về xe tự hành. Chương 2: Tìm hiểu hệ điều hành, hướng dẫn cài đặt và cách thức sử dụng các thư viện Deep Learning trên Raspberrt PI và trên Window. Chương 3: Vận dụng ứng dụng của Deep Learning cho xe tự hành tránh chướng ngại vật.