CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Điện tự động
Thiết kế giải thuật điều khiển cho Robot cắt cỏ
- Tác giả: Bùi Thị Thảo |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ nhằm thay thế con người thực hiện công việc cắt cỏ với các chức năng: Robot cắt cỏ tự động trên địa hình bằng phẳng, sử dụng hiệu quả thuật toán PID cho đề tài, robot cắt cỏ hoạt động ổn định.
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trạm biến áp 110 kV - Quy Nhơn 2
- Tác giả: Lê Sơn |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Duy Khiêm |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về trạm biến áp 110 kV. Tổng quan hệ thống Scada trên lưới điện truyền tải. Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho trạm biến áp. Mô phỏng kết quả đạt được.
Thiết kế thi công mô hình phân loại sản phẩm chọn lọc theo định lượng và số lượng
- Tác giả: Phan Tấn Hiếu |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Hoàng Anh |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Thiết kế thi công mô hình phân loại sản phẩm chọn lọc theo định lượng và số lượng nhằm tăng năng suất, nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm chi phí sản xuất.
Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot cắt cỏ
- Tác giả: Hoàng Nhật Anh Tuấn |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển bobot cắt cỏ nhằm thay thế con người thực hiện công việc cắt cỏ nền trong môi trường khô ráo, bằng phẳng và hạn chế chướng ngại vật.
Thiết kế và điều khiển băng chuyền làm sạch chai nước bằng PLC S7-1200
- Tác giả: Nguyễn Đức Linh |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Dương Tấn Quốc |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống làm sạch chai nước, PLC S7-1200 và WINCC. Tính toán và lựa chọn các cơ cấu, thiết kế kết cấu và xây dựng mô hình. Lắp ráp mô hình và vận hành.