CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Tự động hóa
Giám sát và điều khiển động cơ DC Servo bằng thuật toán PID trên nền S7-1200
- Tác giả: Trần Hải Đăng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Tuấn |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về hệ thống điều khiển động cơ DC Servo. Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển động cơ DC Servo. Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế chế tạo thi công sản xuất máy bán hàng tự động dùng PLC Siemens S7-1200
- Tác giả: Phan Minh Anh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về máy bán hàng tự động. Lập trình cảm biến vân tay và động cơ bước. Kiểm thử mô hình và đánh giá kết quả. Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế dây chuyền gắp kính bằng van khí nén
- Tác giả: Nguyễn Trung Hậu |
- Giảng viên hướng dẫn: Lê Ngọc Thành |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về hệ thống sản xuất tự động. Thiết kế và thi công mô hình dây chuyền cắt, gắp và phân loại kính tự động. Chạy thử mô hình và đánh giá kết quả.
Khảo sát, thi công mô hình hệ thống xúc rửa và làm khô chai tự động sử dụng PLC S7-1200 tại nhà máy Bia Heineken Việt Nam Đà Nẵng
- Tác giả: Võ Văn Kiệt |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Gia Sơn |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Tổng quan về Nhà máy Heineken Việt Nam - Đà Nẵng. Giới thiệu về PLC S7-1200 và phần mềm Tia Portal V13. Lập trình điều khiển hệ thống, thiết kế và thi công mô hình. Định hướng phát triển.
Thiết kế giải thuật điều khiển cho Robot cắt cỏ
- Tác giả: Bùi Thị Thảo |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ nhằm thay thế con người thực hiện công việc cắt cỏ với các chức năng: Robot cắt cỏ tự động trên địa hình bằng phẳng, sử dụng hiệu quả thuật toán PID cho đề tài, robot cắt cỏ hoạt động ổn định.