CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Thiết kế hệ thống
Thiết kế hệ thống điều khiển robot gắp hàng
- Tác giả: Phạm Anh Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Tính toán và lựa chọn thiết bị cho máy nâng cấp giấy; Chương 3: Giới thiệu thiết bị cho cơ cấu hệ thống robot; Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển.
Thiết kế hệ thống điều khiển tấm pin năng lượng mặt trời để tối ưu hoá thu năng lượng
- Tác giả: Phạm Văn Minh |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Minh Thông |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và các linh kiện được sử dụng; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kiểm thử, đánh giá và phát triển.
Nghiên cứu và thiết kế hệ thống cấp phát số thứ tự sắp hàng từ xa qua mạng SMS
- Tác giả: Huỳnh Tấn Phát |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Trần Lê Thăng Đồng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và các linh kiện sử dụng trong hệ thống; Chương 3: Tính toán, thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kết quả kiểm thử, kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Tác giả: Dương Vĩ |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Thiết kết hệ thống điều khiển đèn giao thông
- Tác giả: Đinh Hoàng Dũng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thiết kế mô hình; Chương 4: Lập trình và điều khiển; Chương 5: Kết luận.