CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Điều khiển hệ thống
Thiết kế, thi công và điều khiển Shrimp Robot
- Tác giả: Nguyễn Bảo |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Hoàng Ngọc Hà |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan về các loại robot; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Chọn thiết bị đề tài; Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển; Chương 5: Thực nghiệm và báo cáo kết quả; Chương 6: Kết luận.
Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị nhà thông minh ứng dụng công nghệ IOT
- Tác giả: Nguyễn Ánh Huệ |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Bá Cường |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Chương 1: Tổng quan hệ thống; Chương 2: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 3: Kết quả và hướng phát triển.
Nghiên cứu và điều khiển máy bay không người lái
- Tác giả: Nguyễn Đức Thạnh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hoàng Thắng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu tổng quan; Chương 2: Lý thuyết quadrocopter; Chương 3: Xây dựng mô hình quadrocopter; Chương 4: Lập trình điều khiển máy bay không người lái; Chương 5: Kết luận.
Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Tác giả: Trần Văn Cường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan lý thuyết; Chương 2: Thiết kế cơ khí; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Khảo sát,đánh giá kết quả.
Thu thập dữ liệu và điều khiển thông số trạm biến áp thông qua Scada
- Tác giả: Khổng Bảo Đạt |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử
Chương 1: Giới thiệu tổng quan về hệ thống scada lưới điện phân phối và ứng dụng thực tế; Chương 2: Tổng quan về trạm biến áp 110KV; Chương 3: Thiết kế giao diện scada và chương trình điều khiểnvà xây dựng mô hình; Chương 4: Đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài.