CSDL Luận văn _ Luận án
Khoa Điện - Điện tử
Tách chuyển động bằng phương pháp Foreground (Background Subtraction)
- Tác giả: Đặng Thanh Tuấn |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Mai Duyên |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Tổng quan về xử lý ảnh, video. Các phương pháp phát hiện đối tượng chuyển động. Tổng quan về phương pháp trừ nền (Background subtraction). Bài toán phát hiện chuyển động và chương trình thử nghiệm.
Phát hiện đối tượng chuyển động trong video bằng phương pháp Optical Flow
- Tác giả: Võ Khắc Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Mai Duyên |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Nghiên cứu thuật toán Optical Flow sử dụng phương pháp Lucas - Kanade, sau đó sử dụng phần mềm Visual C++ để mô phỏng kết quả đạt được trong việc phát hiện và theo dõi đối tượng.
Hệ thống quan trắc môi trường sử dụng KIT EZ430_RF2500
- Tác giả: Huỳnh Bá Cường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Minh Thông |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Tổng quan KIT EZ430-RF2500 và giao thức sử dụng trong hệ thống, giới thiệu vi điều khiển MSP430, thiết kế hệ thống.
Thiết kế và thi công thùng rác thông minh
- Tác giả: Nguyễn Đức Trọng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Giới thiệu tổng quan về thùng rác thông minh, giới thiệu các linh kiện dùng trong đề tài, thiết kế và thi công phần cứng, xây dựng phần mềm cho vi điều khiển.
Thiết kế và thi công Robot tự cân bằng
- Tác giả: Nguyễn Phạm Công Đức |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Tìm hiểu về các loại xe tự cân bằng, nguyên lý cơ bản về cân bằng. Tính toán các tham số khi phân tích lực của mô hình, thiết kế bản vẽ, chế tạo mô hình theo kích thước thực. Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu đo và đưa ra các quyết định điều khiển. Thiết kế các mạch điện tử kết hợp các cảm biến thực hiện chức năng đo gia tốc...