CSDL Luận văn _ Luận án
Khoa Điện - Điện tử
Lập trình điều khiển cánh tay Robot 4 bậc tự do bằng Arduino
- Tác giả: Trần Minh Tâm |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về robot công nghiệp, mô hình động học cánh tay robot. Tìm hiểu về Arduino, mô hình cánh tay robot. Lập trình Arduino và kết luận.
Thiết kế hệ thống giám sát đèn giao thông
- Tác giả: Phan Lê Thành Long |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Dương Tấn Quốc |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về PLC, giới thiệu hệ thống đèn giao thông và thực trạng giao thông tại Đà Nẵng. Phân tích và thiết kế nút giao thông ngã sáu. Thi công mô hình phần cứng và đánh giá hệ thống.
Điều khiển mô hình chiếu rót đóng nắp chai tự động sử dụng PLC S7-1200 có giám sát bằng WINCC
- Tác giả: Lê Văn Tân |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tổng quan về hệ thống dây chuyền sản xuất tự động trong thực tế, bộ điều khiển PLC S7-1200 và phần mềm TIA PORTAL V13. Phân tích chọn phương án thiết kế và thi công. Kết quả đạt được và hướng phát triển.
Thiết kế hệ thống bãi rửa xe tự động sử dụng PLC S7-1200
- Tác giả: Nguyễn Lê Hậu |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Giới thiệu về hệ thống rửa xe tự động, về PLC S7-1200 và phần mềm lập trình. Thiết kế mô hình rửa xe tự động. Kết quả và hướng phát triển.
Mô hình điều khiển tấm pin năng lượng mặt trời
- Tác giả: Nguyễn Thanh Tùng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Tìm hiểu nguyên lý, tính năng và vấn đề kỹ thuật của mô hình; nguyên lý, cấu tạo của vi điều khiển, tấm pin năng lượng mặt trời. Xây dựng mạch điều khiển hoạt động ổn định với công suất định trước, nâng cao hiệu suất của mô hình.