Tóm tắt:

Chương 1: Phần mở đầu; Chương 2: Tổng quan, cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống cảnh báo lệch làn đường trên xe ô tô; Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống với arduino và các cảm biến; Chương 4: Chế tạo và thực nghiệm.