Tóm tắt:

Chương 1: Cơ sở lý thuyết của hệ thống; Chương 2: Giới thiệu phần mềm lập trình gx works2; Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống; Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển; Chương 5: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.