Tóm tắt:

Chương 1: Phần mở đầu; Chương 2: Động học, động lực học, tính toán động cơ chuyền động và quỹ đạo di chuyển; Chương 3: Thiết kế cơ khí, thiết kế hệ thống điện và điều khiển; Chương 4: Chế tạo và thực nghiệm; Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.