Tóm tắt:

Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Tính toán lựa chọn thiết bị động lực và thiết kế mạch động lực; Chương 3: Tính toán lựa chọn thiết bị; Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển; Chương 5: Xây dựng chương trình điều khiển và hoàn thiện thiết kế mô hình; Chương 6: Hoàn thiện mô hình thiết kế, đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài.