Tóm tắt:

Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Thiết kế bản vẽ và xây nguyên lý hoạt động; Chương 3: Lựa chọn thiết bị và thi công; Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển và viết chương trình điều khiển; Chương 5: Thử nghiệm và đánh giá kết quả; Chương 6: Kết quả và tổng kết.