Tóm tắt:

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ nhằm thay thế con người thực hiện công việc cắt cỏ với các chức năng: Robot cắt cỏ tự động trên địa hình bằng phẳng, sử dụng hiệu quả thuật toán PID cho đề tài, robot cắt cỏ hoạt động ổn định.