CSDL Luận văn - Luận án
Lập trình điều khiển cánh tay Robot 4 bậc tự do bằng Arduino
Số trang:
52 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điện
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2017
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Điện tự động
Tóm tắt:
Tổng quan về robot công nghiệp, mô hình động học cánh tay robot. Tìm hiểu về Arduino, mô hình cánh tay robot. Lập trình Arduino và kết luận.
Luận văn liên quan
- Hệ thống thu gom rác thải ứng dụng Lora Mesh
- Hệ thống giám sát chiếu sáng điện trường học thông minh sử dụng Hierarchical Clustering trên Zigbee, Lora
- Thi công và xây dựng mô hình giám sát phối trộn sơn
- Thi công và xây dựng mô hình giám sát phối trộn sơn
- Nghiên cứu thuật toán điều khiển cân bằng máy bay không người lái