Tóm tắt:

Thiết kế một máy khoan tự động có khả năng tự học đáp ứng được các yêu cầu như: điều khiển khoan vị trí bất kì trên phôi, dây chuyền đưa phôi vào vị trí khoan, đưa phôi ra sau khi khoan hoàn thành, khả năng học vị trí khoan bằng cách điều khiển mũi khoan đến vị trí khoan, hệ thống tự động ghi nhớ vị trí khoan.