Tìm hiểu bộ lọc số Kalman và ứng dụng bộ lọc số Kalman trong hệ thống GPS
Số trang:
85 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Y sinh
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
ĐH Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2010
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Vi điều khiển
Tóm tắt:
Đề tài nghiên cứu, tìm hiểu cơ sở lý thuyết về hệ thống GPS, DG PS, bộ lọc Kalman. Ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống GPS. Mô phỏng đánh giá hiệu quả giải thuật Kalman tuyến tính.
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu thiết kế và thi công hệ thống định hướng pin mặt trời dùng vi điều khiển PIC16F877A
- Thiết kế mô hình mái che tự đông
- Thiết kế thử nghiệm một đồng hồ thời gian thực trên cơ sở vi mạch RTC
- Sử dụng vi điều khiển để đóng ngắt thiết bị qua đường truyền điện thoại
- Thiết kế mô hình nhà kính tự động sử dụng vi điều khiển