Tóm tắt:

Đề tài nghiên cứu cách thức sử dụng vi điều khiển P89V51RD2 để điều khiển hoạt động Robot qua phương pháp tìm chọn các phương án thiết kế cơ khí và mạch tối ưu nhất. Đồng thời thực hiện coding trên mạch bằng ngôn ngữ lập trình C.