CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
61 Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning / Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai // .- 2023 .- Vol. 39(No. 1) .- P. 61-77 .- 621
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with asymmetrically saturated torques and partially - unknown dynamics based on a reinforcement learning method using a neural network.
62 Các nhân tố tác động đến chất lượng dịch vụ cung ứng điện tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long / Đinh Văn Hưởng // .- 2023 .- Số 638 .- Tr. 75-77 .- 621.3
Dịch vụ cung ứng điện là lĩnh vực đặc thù và quan trọng trong nền kinh tế xã hội. Thực hiện chủ trương, chính sách của nhà nước về đảm bảo an ninh năng lượng, nâng cao chất lượng cung ứng điện thoả mãn nhu cầu xã hội là nhiệm vụ mang tính chính trị mà cả ngành điện hướng tới. Công tác cung ứng điện tại khu vực Đồng bằng Sông Cửu Long có ý nghĩa lớn cho phát triển kinh tế xã hội của khu vực, nghiên cứu về chất lượng dịch vụ cung ứng điện được lựa chọn và thực hiện nhằm đóng góp thêm cho việc cải tiến nâng cao chất lượng dịch vụ cung ứng.
63 Chip bán dẫn linh kiện làm thay đổi thế giới / Lê Văn Doanh, Đỗ Đức Anh // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 33-37 .- 621
Bài viết giới thiệu đôi nét về công nghệ chế tạo chip bán dẫn, linh kiện điện tử cốt lõi của cách mạng kỹ thuật công nghệ 4.0.
64 Nghiên cứu các đặc tính của cảm biến cảm ứng dịch chuyển tuyến tính MHR 500 để điều khiển hệ thống quang học / Nguyễn Tiến Dũng, Kapunova E. A2 // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 46-48 .- 621
Bài báo trình bày vấn đề kiểm soát vị trí của các phần tử quang học trong các thiết bị quang điện tử khi thay đổi trường nhìn bằng cách dịch chuyển bất kỳ phần tử quang học nào trong chúng so với trục quang học.
65 Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi / Ngô Trường Minh // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 49-52 .- 621
Bài báo đã nghiên cứu và đưa ra phương pháp để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI sử dụng phương pháp giải tích dựa vào biên độ giá trị sai lệch e hoặc chỉnh định bằng bộ điều khiển mờ dựa trên giá trị sai lệch e và đạo hàm sai lệch de/dt.
66 Nghiên cứu và phát triển robot dạng người thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp và phục vụ con người / Ngô Mạnh Tiến, Hà Thị Kim Duyên // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 41-45 .- 621
Nội dung gồm: Đặt vấn đề; Nghiên cứu và phát triển Robot dạng người thông minh IVASTBot; Phát triển các thuật toán, phần mềm điều khiển robot; Các kết quả cụ thể và tính năng của IVASTBot; Các ứng dụng của IVASTBot và hướng phát triển; Định hướng phát triển trong thời gian tới.
67 Mô hình phá hoại cục bộ cải tiến cho vật liệu giòn, sử dụng biến dạng tương đương theo quy tắc song năng lượng / Phạm Văn Mạnh, Nguyễn Ngọc Minh, Bùi Quốc Tính // Khoa học & Công nghệ Đại học Duy Tân .- 2023 .- Số 01(56) .- Tr. 36 - 46 .- 621
Bài báo này trình bày mô hình phá hoại cục bộ cải tiến cho vật liệu giòn (quasi-brittle) như bê tông, đá vôi,.. được dùng nhiều trong lĩnh vực xây dựng. Trạng thái vật liệu được mô tả thông qua đại lượng đặc trưng cho sự hư hại (damage), nhận giá trị từ 0 (trạng thái nguyên vẹn) đến 1 (trạng thái hư hại hoàn toàn). Sự phát triển của đại lượng hư hại theo biến dạng tương đương được biểu diễn theo quy luật hàm mũ. Tham số của hàm phát triển hư hại được liên hệ với năng lượng phá hủy và kích thước phần tử, qua đó khắc phục được nhược điểm khó hội tụ và kết quả phụ thuộc mật độ lưới chia của mô hình phá hoại cục bộ cổ điển. Biến dạng tương đương được tính theo mô hình Bi-energy norm, vốn được phát triển cho mô hình phá hoại phi cục bộ. Đại lượng này xét đến cả ảnh hưởng của điều kiện kéo và điều kiện nén, dựa trên phân tích các giá trị biến dạng chính của tensor biến dạng, do đó biểu diễn tốt hơn ứng xử của vật liệu giòn. Mặt khác, mô hình phá hoại cục bộ có lợi về mặt tính toán hơn mô hình phá hoại phi cục bộ, vì không làm xuất hiện thêm bậc tự do tại mỗi nút. Tính chính xác và hiệu quả của mô hình được khảo sát và so sánh với các kết quả thí nghiệm và kết quả số khác đã công bố trong tài liệu tham khảo.
68 Phát triển vi mạch: Việt Nam nên tập trung vào công đoạn nào? / Đặng Lương Mô // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 5 .- Tr. 19-22 .- 621
Vi mạch ngày nay đã trở thành sản phẩm chiến lược, khi nó không chỉ là sản phẩm công nghệ cao, mà đã thực sự trở thành linh kiện chủ chốt cho mọi sản phẩm công nghiệp, từ dân dụng tới quân sự. Trong thời gian tới, vì nhu cầu của thời đại chuyển đổi số, Việt Nam không thể không phát triển nền công nghiệp vi mạch. Tuy nhiên, trong những công đoạn chủ chốt của công nghiệp vi mạch, Việt Nam nên tập trung vào công đoạn nào? Trước khi trả lời cho câu hỏi này, chúng ta hãy cùng phân tích, nhìn nhận lại xu hướng và sự thay đổi tư duy của thế giới trong lĩnh vực này.
69 Thiết bị phân tích Methanol trong đồ uống có cồn và nhiên liệu xăng / Trần Đại Lâm // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 5 .- Tr. 35-37 .- 621
Với mục tiêu kiểm soát các nguồn thực phẩm chứa cồn góp phần bảo vệ sức khỏe người dân, các nhà khoa học thuộc Viện Kỹ thuật Nhiệt đới, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam đã chế tạo thành công cảm biến điện hóa ứng dụng trong phân tích định lượng methanol trong đồ uống có cồn và nhiên liệu xăng. Thành công này còn mở ra hướng mới trong việc phân tích hàm lượng methanol đơn giản, chi phí thấp góp phần bảo vệ môi trường và sức khỏe người sử dụng.
70 Memristor và một số xu hướng phát triển / Dương Quang Khánh, Nguyễn Tiến Quang, Trương Đình Dũng // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 5 .- Tr. 62-64 .- 621
Vi điện trở nhớ (memory-resistor hay memristor) là một linh kiện điện tử có khả năng lưu trữ thông tin thông minh và tiêu thụ ít năng lượng hơn so với các công nghệ truyền thống. Memristor đang được nghiên cứu và ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực, từ nhận dạng mẫu và học máy, mạch chức năng logic và tính toán trong các mạch điện tử phức tạp, trong thiết kế robot và ứng dụng mô hình trí tuệ nhân tạo. Bài báo giới thiệu memristor cũng như một số xu hướng phát triển của công nghệ này trong tương lai.