CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
71 Nghiên cứu và phát triển robot dạng người thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp và phục vụ con người / Ngô Mạnh Tiến, Hà Thị Kim Duyên // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 41-45 .- 621
Nội dung gồm: Đặt vấn đề; Nghiên cứu và phát triển Robot dạng người thông minh IVASTBot; Phát triển các thuật toán, phần mềm điều khiển robot; Các kết quả cụ thể và tính năng của IVASTBot; Các ứng dụng của IVASTBot và hướng phát triển; Định hướng phát triển trong thời gian tới.
72 Mô hình phá hoại cục bộ cải tiến cho vật liệu giòn, sử dụng biến dạng tương đương theo quy tắc song năng lượng / Phạm Văn Mạnh, Nguyễn Ngọc Minh, Bùi Quốc Tính // Khoa học & Công nghệ Đại học Duy Tân .- 2023 .- Số 01(56) .- Tr. 36 - 46 .- 621
Bài báo này trình bày mô hình phá hoại cục bộ cải tiến cho vật liệu giòn (quasi-brittle) như bê tông, đá vôi,.. được dùng nhiều trong lĩnh vực xây dựng. Trạng thái vật liệu được mô tả thông qua đại lượng đặc trưng cho sự hư hại (damage), nhận giá trị từ 0 (trạng thái nguyên vẹn) đến 1 (trạng thái hư hại hoàn toàn). Sự phát triển của đại lượng hư hại theo biến dạng tương đương được biểu diễn theo quy luật hàm mũ. Tham số của hàm phát triển hư hại được liên hệ với năng lượng phá hủy và kích thước phần tử, qua đó khắc phục được nhược điểm khó hội tụ và kết quả phụ thuộc mật độ lưới chia của mô hình phá hoại cục bộ cổ điển. Biến dạng tương đương được tính theo mô hình Bi-energy norm, vốn được phát triển cho mô hình phá hoại phi cục bộ. Đại lượng này xét đến cả ảnh hưởng của điều kiện kéo và điều kiện nén, dựa trên phân tích các giá trị biến dạng chính của tensor biến dạng, do đó biểu diễn tốt hơn ứng xử của vật liệu giòn. Mặt khác, mô hình phá hoại cục bộ có lợi về mặt tính toán hơn mô hình phá hoại phi cục bộ, vì không làm xuất hiện thêm bậc tự do tại mỗi nút. Tính chính xác và hiệu quả của mô hình được khảo sát và so sánh với các kết quả thí nghiệm và kết quả số khác đã công bố trong tài liệu tham khảo.
73 Phát triển vi mạch: Việt Nam nên tập trung vào công đoạn nào? / Đặng Lương Mô // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 5 .- Tr. 19-22 .- 621
Vi mạch ngày nay đã trở thành sản phẩm chiến lược, khi nó không chỉ là sản phẩm công nghệ cao, mà đã thực sự trở thành linh kiện chủ chốt cho mọi sản phẩm công nghiệp, từ dân dụng tới quân sự. Trong thời gian tới, vì nhu cầu của thời đại chuyển đổi số, Việt Nam không thể không phát triển nền công nghiệp vi mạch. Tuy nhiên, trong những công đoạn chủ chốt của công nghiệp vi mạch, Việt Nam nên tập trung vào công đoạn nào? Trước khi trả lời cho câu hỏi này, chúng ta hãy cùng phân tích, nhìn nhận lại xu hướng và sự thay đổi tư duy của thế giới trong lĩnh vực này.
74 Thiết bị phân tích Methanol trong đồ uống có cồn và nhiên liệu xăng / Trần Đại Lâm // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 5 .- Tr. 35-37 .- 621
Với mục tiêu kiểm soát các nguồn thực phẩm chứa cồn góp phần bảo vệ sức khỏe người dân, các nhà khoa học thuộc Viện Kỹ thuật Nhiệt đới, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam đã chế tạo thành công cảm biến điện hóa ứng dụng trong phân tích định lượng methanol trong đồ uống có cồn và nhiên liệu xăng. Thành công này còn mở ra hướng mới trong việc phân tích hàm lượng methanol đơn giản, chi phí thấp góp phần bảo vệ môi trường và sức khỏe người sử dụng.
75 Memristor và một số xu hướng phát triển / Dương Quang Khánh, Nguyễn Tiến Quang, Trương Đình Dũng // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 5 .- Tr. 62-64 .- 621
Vi điện trở nhớ (memory-resistor hay memristor) là một linh kiện điện tử có khả năng lưu trữ thông tin thông minh và tiêu thụ ít năng lượng hơn so với các công nghệ truyền thống. Memristor đang được nghiên cứu và ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực, từ nhận dạng mẫu và học máy, mạch chức năng logic và tính toán trong các mạch điện tử phức tạp, trong thiết kế robot và ứng dụng mô hình trí tuệ nhân tạo. Bài báo giới thiệu memristor cũng như một số xu hướng phát triển của công nghệ này trong tương lai.
76 An in-depth evaluation of frequency-aware scheduler for improving user experience on mobile devices / Giang Son Tran, Axel Carlier, Daniel Hagimont // Tin học & Điều khiển học .- 2022 .- V.38-N.4 .- P. 311-326 .- 621
In this paper, perform an in-depth evaluation of the FA-CFS model, both quantitative results for system performance evaluation and qualitative results for user experience on mobile device usage. The experiments show that FA-CFS can reduce the rate of interface frame time peaks by up to 40% in terms of quantitative results and obtains a quantifiable impact on the quality of user experience with a quicker, more responsive interface.
77 Two-phase combined model to improve the accuracy of indoor location fingerprinting / Van Hieu Vu, Binh Ngo Van, Tung Hoang Do Thanh // Tin học & Điều khiển học .- 2022 .- P. 377-403 .- 621
In this paper, present a different approach applying a machine learning model that combines many algorithms in two phases, and propose a feature reduction method. Specifically, our research is focused on the combination of different regression and classification algorithms including K-Nearest Neighbor (KNN), Support Vector Machines (SVM), Random Forest (RF), Extra Tree Regressor (extraTree), Light Gradient Boosting Machine (LGBM), Logistic Regression (LR) and Linear Regression (LiR) to create a new data set and models that can be used in the training phase. These proposed models are tested on the UJIIndoorLoc 1 dataset. Our experimental results show a prediction accuracy of 98.73% by floor, and an estimated accuracy of 99.62% and 99.52% respectively by longitude and latitude. When compared with the results of the models in which we use independent algorithms, and of other researches that have different models using the same algorithms and on the same dataset, most of our results are better.
78 Tổng hợp và đặc trưng tính chất điện, điện hóa của màng graphene pha tạp đồng clorua / Cao Thị Thanh, Nguyễn Thị Huyền, Phạm Văn Trình, Nguyễn Văn Chúc, Phan Nguyễn Đức Dược, Nguyễn Duy Long, Cao Tuấn Anh, Nguyễn Xuân Nghĩa, Trần Đại Lâm, Phan Ngọc Minh, Nguyễn Văn Chúc, Elena D. Obraztsova // Khoa học Công nghệ Việt Nam - B .- 2023 .- Số 3 .- Tr. 07-11 .- 621
Trong nghiên cứu này, các màng mỏng vật liệu graphene (Gr) pha tạp đồng clorua (CuCl) đã được chế tạo trên đế đồng (Cu) bằng phương pháp lắng đọng hóa học pha hơi (CVD) ở nhiệt độ 1000oC trong môi trường hỗn hợp các khí (Ar, H2 và CH4) kết hợp với phương pháp ủ nhiệt ở 220o C để hóa hơi bột CuCl.
79 Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể / Nguyễn Ngọc Tú, Nguyễn Văn Thưởng, Trần Xuân Thịnh // Khoa học Công nghệ Việt Nam - B .- 2023 .- Số 3 .- Tr. 30-33 .- 621
Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực. Phương pháp đề xuất dựa trên sự kết hợp giữa dữ liệu quét của LiDAR (Light detection and ranging) và thuật toán nhận dạng, nhằm mục đích phát hiện, định vị các vật thể mới xuất hiện cho phép robot cập nhật bản đồ một cách liên tục.
80 Sáng chế thành công thiết bị phát hiện chính xác nguồn phóng xạ / Trần Quang Vinh, Nguyễn Xuân Dũng // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2023 .- Số 3 .- Tr. 28-30 .- 621
Nhằm giám sát và phát hiện các nguồn phóng xạ bị thất lạc trong quá trình lưu giữ, vận chuyển nằm ngoài kiểm soát tại các cơ sở tái chế kim loại, các nhà khoa học thuộc Đại học Bách khoa Hà Nội đã sáng chế thành công thiết bị phát hiện phóng xạ dựa trên ứng dụng công nghệ IoT và điện tử hạt nhân. Thiết bị của nhóm nghiên cứu có thể phát hiện chính xác 100% các nguồn phóng xạ phổ biến ở Việt Nam trong khoảng cách 3 m trong 1 giây. Thiết bị đã được Cục Sở hữu trí tuệ (Bộ Khoa học và Công nghệ) cấp Bằng độc quyền sáng chế số 1-0032829.