CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
551 Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động = An improved-VFH obstacle avoidance method for mobile robot / Nguyễn Văn Tính, Phạm Thượng Cát,… // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 1+2/2013 .- Tr. 28-33. .- 621
Trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực nghiệm trên robot di động Pioneer-P3-DX cho thấy tính hiệu quả của phương pháp mới.
552 Xây dựng mô hình dịch vụ đa phương tiện và giám sát môi trường qua mạng không dây băng rộng Wimax tại khu vực Tây Nguyên / Thái Quang Vinh, Phạm Ngọc Minh,… // Tự động hóa ngày nay .- 2013 .- Số 1+2/2013 .- Tr. 42-47. .- 621
Đề xuất xây dựng mô hình thử nghiệm cung cấp một số dịch vụ đa phương tiện trên nền công nghệ VoLP, Camera IP, dịch vụ LBS ứng dụng công nghệ bản đồ số, dịch vụ giám sát môi trường ứng dụng công nghệ Tự động hóa, công nghệ nhúng và mạng không dây WiMAX tại tỉnh Đắk LắK trong khu vực phủ sóng có diện tích 8-10 km2.
553 Băng tần lợi ích số hóa truyền hình – Tiềm năng cho thông tin di động 4G tại Việt Nam / ThS. Nguyễn Anh Tuấn // Công nghệ thông tin & truyền thông .- 2013 .- Số kỳ 1 tháng 2/2013 .- Tr. 39-44 .- 621
Đề cập tới vấn đề các nước trên thế giới đã và đang quy hoạch sử dụng băng tần Digial Dividend này cho thông tin di động 4G và kiến nghị việc quy hoạch sử dụng băng tần Digial Dividend cho Việt
554 Những thách thức đối với mạng di động xanh / ThS. Đàm Mỹ Hạnh // Công nghệ thông tin & truyền thông .- 2013 .- Số kỳ 2 tháng 1/2013 .- Tr. 50-56 .- 621
Công nghệ mạng di động xanh, một phần chủ chốt của lĩnh vực công nghệ thông tin và truyền thông (ICT) sẽ đóng một vai trò quan trọng trong việc mở ra một giai đoạn mới của ngành công nghiệp ICT với việc sử dụng năng lượng hiệu quả nhưng nhiều vấn đề thách thức vẫn cần được giải quyết. Bài báo đề cập đến các cơ hội nghiên cứu tương lai và các thách thức đối với các mạng di động xanh, bao gồm cả mạng 4G và điện toán đám mây di động đang rất được quan tâm hiện nay.
555 Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo / Lê Anh Kiệt, Nguyễn Hồng Phúc,… // Tự động hóa ngày này .- 2012 .- Số 144/2012 .- Tr. 8-12. .- 610
Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hóa, nhằm thay thế thiết bị ngoại nhập. Bài viết giới thiệu phương pháp thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5.
556 Phương pháp lập trình cho dòng PAC Compactlogix của Rockwell / Đỗ Anh Tuân,… // Tự động hóa ngày nay .- 2012 .- Số 143 tháng 11/2012 .- Tr. 22-26. .- 621
Chúng ta biết các thế mạnh của dòng PAC Compactlogix, một dòng PLC chất lượng cao của Rockwell tuy nhỏ gọn nhưng rất mạnh mẽ, tin cậy, linh hoạt, dễ dàng trong việc lắp đặt và bảo trì. Trong bài viết này chúng ta sẽ tiếp tục tìm hiểu phương pháp lập trình, debug chương trình cho dòng PLC này.
557 Ứng dụng phương pháp IPA để đánh giá chất lượng dịch vụ mạng điện thoại di động tại Việt Nam / Lê Công Hoa, Lê Chí Công // Phát triển kinh tế .- 2012 .- Số 265/2012 .- Tr. 3-11. .- 621
Thông qua phương pháp phân tích tầm quan trọng – mức độ thực hiện (IPA), kết quả được lập bảng để đánh giá điểm mạnh, điểm yếu của các thuộc tính chất lượng dịch vụ mạng điện thoại di động. Nghiên cứu cho thấy rằng IPA là một công cụ hữu ích cho việc đánh giá các thuộc tính chất lượng dịch vụ mạng điện thoại di động.
558 Ứng dụng điều khiển logic mờ thiết kế hệ thống tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô / Trần Hưng Thư, Lê Thành Bắc // Khoa học và công nghệ - Đại học Đà Nẵng .- 2012 .- Số 7 (56)/2012 .- Tr. 43-49. .- 621
Trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng điều khiển logic mờ trong điều khiển vị trí bướm ga điện tử của hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô nhằm tối ưu hóa quá trình cung cấp nhiên liệu, giảm thiểu ô nhiễm môi trường. Các kết quả mô phỏng đã chứng tỏ tính hiệu quả khi thực hiện điều khiển theo mô hình đề xuất.
559 Ảnh hưởng của tín hiệu điều khiển bằng sóng đối với lưới điện phân phối / Đoàn Ngọc Minh Tú // Khoa học và công nghệ - Đại học Đà Nẵng .- 2013 .- Số 7 (56)/2012 .- Tr. 50-55. .- 621
Phân tích ảnh hưởng gây nhiễu của tín hiệu điều khiển bằng sóng đối với lưới điện phân phối để có được một cái nhìn sâu sắc hơn về nguyên nhân của vấn đề và từ đó đề xuất một phương pháp thực tế khắc phục nó. Để đạt được mục tiêu này, các tính toán kỹ thuật được thực hiện nhằm đánh giá hiệu quả của việc thay đổi các thông số lưới điện bằng cách đặt thêm các thiết bị bổ sung vào lưới điện.
560 Tối thiểu hóa số bộ khuếch đại ghép lai (HFA) trong tuyến thông tin sợi quang WDM / Nguyễn Văn Tuấn // Khoa học và công nghệ - Đại học Đà Nẵng .- 2013 .- Số 7 (56)/2012 .- Tr. 56-61. .- 621
Xây dựng mô hình tính toán tuyến thông tin sợi quang WDM sử dụng các khuếch đại ghép lai HFA (Hybrid Fiber Amplifier); Khảo sát công suất tín hiệu, công suất các loại nhiễu trội và xây dựng tỉ số tín hiệu trên nhiễu (OSNR) tại cuối tuyến. Tỉ số này phụ thuộc vào số bộ khuếch đại HFA, số thứ tự kênh trong WDM, các thông số trong mỗi HFA như độ khuếch đại của các EDFA, Raman, chiều dài các phân đoạn giữa các EDFA trong HFA…