CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
471 Tìm hiểu về Robot bay / ThS. Phạm Quốc Kiệt, KS. Phạm Phước Nguyên, KS. Sơn Thái // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 162/2014 .- Tr. 46-48. .- 621
Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ robot đã phát triển mạnh mẽ, đặc biệt là robot với khả năng bay lượn trên bầu trời để giúp ích con người trong nhiều lĩnh vực như nghiên cứu môi trường, giao thông, cứu hộ, khảo sát các thảm họa và xa hơn…Bài viết cung cấp cái nhìn tổng quan về nguyên lý hoạt động, phân loại, cấu tạo cơ bản và một số ứng dụng hữu ích của robot bay.
472 Thiết kế bộ điểu chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp khi có ảnh hưởng của sóng hài bậc cao / Nguyễn Văn Hợp, Nguyễn Việt Sơn // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 11-16. .- 621
Ngày nay, cùng với sự phát triển không ngừng của lĩnh vực điện tử công suất, các tải phi tuyến tham gia ngày càng nhiều vào lưới điện. Với tần suất đóng ngắt rất cao và gần như tức thời, các thiết bị này đã ảnh hưởng xấu tới chất lượng nguồn điện: dạng điện áp nguồn cung cấp và dòng tiêu thụ không còn duy trì được dạng hài cơ bản hình sine, đồng thời chúng chứa hài bậc cao. Quan niệm truyền thống về hệ số công suất áp dụng cho dạng dòng và áp hình sine lúc này không còn phù hợp. Bài báo trình bày một giải pháp tự động điểu chỉnh hệ số công suất khi có ảnh hưởng của sóng hài bậc cao.
473 Phương pháp xây dựng hệ tương tác người – máy bằng tiếng nói cho thiết bị công nghiệp và ứng dụng để tạo máy phát tín hiệu điều khiển / Nguyễn Việt Tùng, Nguyễn Thị Lan Hương // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 17-23. .- 621
Với sự phát triển khoa học và công nghệ, để cạnh tranh và thành công, các thiết bị ngày càng đòi hỏi khắt khe hơn về chất lượng, độ tin cậy cũng như sự thân thiện, hiệu quả trong tương tác với người dùng. Tuy nhiên công việc nâng cao chất lượng tương tác giữa người với hệ thống thông qua các kênh tương tác mới gặp nhiều khó khăn và tốn kém về thời gian và kinh phí vì chỉ có thể tiến hành thử nghiệm đánh giá chất lượng hệ tương tác sau khi đã xây dựng xong sản phẩm. Bài báo đề xuất kết hợp thiết bị ảo và kỹ thuật Winzard of Oz để giải quyết vấn đề trên. Giải pháp này được ứng dụng trong bài toán xây dựng máy phát tín hiệu điều khiển bằng tiếng nói tiếng Việt.
474 Ứng dụng công nghệ xử lý tiếng nói xây dựng hệ thống nạp cự ly mục tiêu / Phạm Thị Ngọc Yến, Trần Đỗ Đạt, Nguyễn Quốc Cường, Nguyễn Vũ, Nguyễn Hồng Sơn // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 24-29. .- 621
Công nghệ tương tác người máy bằng tiếng nói ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như công nghiệp, y tế, dân dụng. Trong lĩnh vực quân sự, công nghệ này đã và đang được sử dụng với nhiều ứng dụng khác như thiết lập thông số trên máy bay, điều hành trận địa, huấn luyện ảo. Tại Việt Nam, ứng dụng của công nghệ tương tác người máy bằng tiếng nói đã và bắt đầu được triển khai dưới dạng các đề tài nghiên cứu khoa học các cấp. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu phát triển sản phẩm “Hệ thống nạp tham số cự ly bằng tiếng nói” ứng dụng trong việc nạp tham số cự ly mục tiêu trong các trận địa pháo.
475 Nghịch lưu tăng áp cải biên với dòng nguồn liên tục / Nguyễn Minh Khai, Nguyễn Ngọc Lâm // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 41-45. .- 621
Nghịch lưu tăng áp có thể thay thế nghịch lưu nguồn Z trong ứng dụng công suất thấp bởi vì nó sử dụng ít hơn một cặp LC so với nghịch lưu nguồn Z. Bài báo đề xuất cải tiến nghịch lưu tăng áp truyền thống. Các phân tích hoạt động nghịch lưu tăng áp cải biên và kết quả kiểm chứng bằng thực nghiệm (sử dụng vi điều khiển DSP TMS320F28335 với điện áp lối vào 36 Vdc, điện áp ra xoay chiều 110 Vrms/50 Hz) cho thấy bộ nghịch lưu tăng áp cải biên cho phép nâng cao hệ số tăng áp và tạo dòng điện nguồn liên tục. Do đó, những hạn chế trong nghịch lưu tăng áp truyền thống đã được khắc phục.
476 Các kết quả mô phỏng bộ thiết bị quỹ đạo của mobile robot sử dụng logic mờ / Mai Ngọc Anh // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 46-53. .- 621
Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mờ. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mờ đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động.
477 Thuật toán lai tối ưu bầy đàn và tìm kiếm hòa hợp cho bài toán điều phối kinh tế không trơn / Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 54-61. .- 621
Trình bày phương pháp mới để giải quyết bài toán điều phối kinh tế công suất (ED) với hàm chi phí tính toán không trơn sử dụng phương pháp lai giữa hai thuật toán tối ưu bầy đàn và tìm kiếm hoàn hợp (PSOHS). PSOHS là một phương pháp cải tiến của phương pháp tối ưu bầy đàn dựa trên phương pháp tìm kiếm hòa hợp. PSOHS có điều chỉnh linh hoạt của các thông số để có được giải pháp tính toán tối ưu. Phương pháp này có khả năng xử lý hiệu quả các ràng buộc phương trình và bất phương trình tồn tại phổ biến trong bài toán tối ưu ngành điện.
478 Ước lượng tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng mạng nơ ron nhân tạo / Phạm Văn Tuấn, Nguyễn Thanh Sơn, Phạm Hùng Phi, Nguyễn Thế Công // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 62-65 .- 621
Mô tả một phương pháp ước lượng tốc độ của động cơ không đồng bộ ba pha không sử dụng cảm biến tốc độ dựa trên một mạng nơ ron nhân tạo. Trọng số của mạng nơ ron phụ thuộc vào tốc độ của động cơ và chu kỳ lấy mẫu được cập nhật online bằng thuật toán lan truyền ngược sai số.
479 Nghiên cứu sự thay đổi của sai số động lực học tại các khớp trượt của máy đo tọa độ dạng cầu trục chế tạo ở Việt Nam / Thái Thị Thu Hà, Phạm Hồng Thanh // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 0/2014 .- Tr. 66-71 .- 621
Bài báo trình bày các kết quả thu được khi tiến hành thực nghiệm nhằm xác định sai số động lực học tại các khớp của máy đo tọa độ dạng cầu trục khi đo ở vận tốc cao (có gia tốc) bằng cảm biến laser đo dịch chuyển ZX-LD30V. Trên cơ sở kết quả nhận được từ thực nghiệm, các tác giả đã xây dựng được mô hình toán học biểu diễn quy luật biến đổi của sai số động lực học tại các khớp khi đo ở các vận tốc khác nhau.
480 Trực quan và phân cụm dữ liệu cho mạng nơ ron SOM sử dụng ma trận khoảng cách cải tiến / Lê Anh Tú, Lê Sơn Thái, Nguyễn Quang Hoan // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 72-76. .- 621
Đề xuất giải pháp trực quan và phân cụm dữ liệu từ bản đồ đặc trưng của mạng nơ ron SOM. Các tác giả cải tiến cách xây dựng ma trận khoảng cách U-Matrix, trong đó mỗi phân tử của U-Matrix cải tiến, biểu diễn khoảng cách giữa 4 nơ ron láng giềng liền kề. Sau đó, đề xuất cách phân cụm các nơ ron trên lớp Kohonen dựa vào ma trận khoảng cách cải tiến. So với các giải pháp phân cụm dựa trên bản đồ đặc trưng của SOM đã được đề xuất, giải pháp trực quan và phân cụm có thể phát hiện các dự liệu ngoại lai.