CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
31 An improvement design of multi-function controller for high-tech shrimp farm / Bui Thu Cao // .- 2023 .- Tập 39 - Số 2 .- P. 191-206 .- 621
In this article, the author evaluates the limitations of the current controllers and proposes a multi-function controller which is suitable for the practical requirements of high-tech shrimp farms (HTSFs) with significant functions such as soft configuration, overload protection, and engine damage warning for actuator devices.
32 Vật liệu dệt may có tính năng dẫn điện và kháng khuẩn / Trương Vĩ Khánh // .- 2023 .- Số 09 .- Tr. 48-50 .- 621
Bài viết có 2 nội dung chính: Vai trò của vật liệu dệt may có tính dẫn điện; Tạo vật liệu dệt may có tính dẫn điện từ kim loại lỏng.
33 Đề xuất công nghệ và mô hình quản lý điện toán đám mây di động phục vụ chương trình chuyển đổi số của Chính phủ Việt Nam / Phạm Hải Sơn, Lê Hoàng Sơn, Hoàng Thế Anh // .- 2023 .- Tập 65 - Số 08 - Tháng 08 .- Tr. 35-39 .- 621
Để giảm thiểu những hạn chế của các giải pháp nêu trên, nghiên cứu này đề xuất một mô hình điện toán đám mây di động (Mobile cloud computing - MCC) nhắm tới việc cung cấp các dịch vụ chỉ dành riêng cho thiết bị di động, tăng cường khả năng tính toán của thiết bị di động, giảm thiểu tình trạng thiếu tài nguyên và thực hiện hiệu quả cho những ứng dụng di động tiêu tốn tài nguyên. Để thực hiện việc đó, giải pháp đưa ra trong nghiên cứu này là cho phép sử dụng vô số thiết bị di động giàu tài nguyên gần nhất có thể cung cấp dịch vụ điện toán cho người dùng di động ở vùng lân cận. Việc tận dụng các tài nguyên nhàn rỗi để phục vụ các ứng dụng di động tiêu tốn tài nguyên giúp Chính phủ giảm thiểu đầu tư phần cứng cho xây dựng nền tảng điện toán đám mây. Ngoài ra, nghiên cứu này cũng đề xuất mô hình quản lý các ứng dụng di động thông qua Kho ứng dụng do Chính phủ Việt Nam làm chủ và quản lý.
34 Tính toán sơ bộ thủy nhiệt lò phản ứng mô đun nhỏ dựa trên công nghệ lò phản ứng ACPR50S / Cao Đình Hưng, Lê Trần Chung, Nguyễn Thị Thanh Thủy, Phạm Tuấn Nam // .- 2023 .- Tập 65 - Số 08 - Tháng 08 .- Tr. 40-44 .- 621
Bài báo trình bày các kết quả tính toán sơ bộ về thủy nhiệt cho lò phản ứng mô đun nhỏ (SMR - Small modular reactor) với công suất nhiệt 200 MW dựa trên công nghệ lò phản ứng ACPR50S (Advanced customer-friendly practicable reliable 50 MWe compact SMR).
35 Đặc điểm chỉnh sửa đặc tính tĩnh của động cơ van với phản hồi qua dòng điện pha / Nguyễn Tiến Dũng // .- 2023 .- Số (269+270) - Tháng (7+8) .- Tr. 31-36 .- 621
Bài báo nghiên cứu khả năng cải thiện đặc tính tĩnh của động cơ van hai pha có phản hồi qua dòng điện pha tạo bởi chuyển mạch của nó. Đề xuất phương pháp hiệu chỉnh tham số có hiệu quả được chứng minh bằng thực nghiệm, giúp cải thiện các đặc tính tĩnh của động cơ van được nghiên cứu.
36 Nghiên cứu, xây dựng bài toán dựa trên Kit Psoc phục vụ đào tạo / Ngô Trường Minh // .- 2023 .- Số (269+270) - Tháng (7+8) .- Tr. 42-44 .- 621
Bài báo đề cập đến việc nghiên cứu, xây dựng bài toán dựa trên Kit Psoc nhằm nâng cao năng lực thực hành của sinh viên.
37 Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot / Mai Thang Long, Tran Huu Toan, Tran Van Hung, Tran Ngoc Anh, Nguyen Hoang Hieu, Nguyen Thi Hong Ha // .- 2023 .- Vol. 39(No. 1) .- P. 51-60 .- 621
This study presented an improved adaptive nonlinear terminal sliding mode control technique for the manipulator robot to achieve better adaptability and faster finite-time convergence. First, an adaptive self-updating algorithm will be developed to relax the problems of fixed control gain for the main proposed controller. Next, an adaptive neural network estimator is applied by estimating the robot dynamics to increase the tracking control performance. In addition, a compensator-typed robust controller also is designed to guarantee the robustness, continuity, and smoothing properties of the control system. To verify the effectiveness of the proposed method, besides applying the Lyapunov theorem, the comparative numerical simulation results will be provided in more detail.
38 Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning / Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai // .- 2023 .- Vol. 39(No. 1) .- P. 61-77 .- 621
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with asymmetrically saturated torques and partially - unknown dynamics based on a reinforcement learning method using a neural network.
39 Các nhân tố tác động đến chất lượng dịch vụ cung ứng điện tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long / Đinh Văn Hưởng // .- 2023 .- Số 638 .- Tr. 75-77 .- 621.3
Dịch vụ cung ứng điện là lĩnh vực đặc thù và quan trọng trong nền kinh tế xã hội. Thực hiện chủ trương, chính sách của nhà nước về đảm bảo an ninh năng lượng, nâng cao chất lượng cung ứng điện thoả mãn nhu cầu xã hội là nhiệm vụ mang tính chính trị mà cả ngành điện hướng tới. Công tác cung ứng điện tại khu vực Đồng bằng Sông Cửu Long có ý nghĩa lớn cho phát triển kinh tế xã hội của khu vực, nghiên cứu về chất lượng dịch vụ cung ứng điện được lựa chọn và thực hiện nhằm đóng góp thêm cho việc cải tiến nâng cao chất lượng dịch vụ cung ứng.
40 Chip bán dẫn linh kiện làm thay đổi thế giới / Lê Văn Doanh, Đỗ Đức Anh // Tự động hóa ngày nay .- 2023 .- Số 267+268 .- Tr. 33-37 .- 621
Bài viết giới thiệu đôi nét về công nghệ chế tạo chip bán dẫn, linh kiện điện tử cốt lõi của cách mạng kỹ thuật công nghệ 4.0.