CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
191 Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành / TS. Dương Mạnh Hùng, TS. Trịnh Xuân Long, ThS. Lê Văn Kỷ, ThS. Bùi Văn Trung // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 10 .- Tr. 147-151 .- 621
Đề cập tới một thuật toán tránh dẫn hướng tránh chướng ngại vật trong các môi trường không xác định được đề xuất cho robot tự hành phải thích ứng với nhiều môi trường chướng ngại vật phức tạp.
192 Thiết kế hệ thống chẩn đoán lỗi cho mô hình hệ thống điều khiển điện tử của máy công trình D6R / ThS. Bùi Quốc Thịnh, ThS. Trần Minh Đức, ThS. Trần Văn Hiệu, ThS. Lê Hoàng Long, ThS. Lưu Tuấn Hải // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 10 .- Tr. 155-158 .- 621
Trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế hệ thống chẩn đoán lỗi cho mô hình hệ thống điều khiển điện tử của máy ủi D6R, một loại máy thi công xây dựng đường bộ được sử dụng nhiều ở Việt Nam hiện nay.
193 Điều khiển Zortrax Robotic Arm bằng Arduino và SourceRabit Gcode Sender / Triệu Thị Minh Thu // Xây dựng .- 2020 .- Số 5 .- Tr. 236-238 .- 621
Trình bày một phương pháp điều khiển cho mô hình tay máy robot năm bậc tự do bằng bo mạch Arduino UNO và phần mềm điều khiển SourceRabit Gcode Sender.
194 Xác định phương trình động của động cơ Diesel 4 kỳ M50 / Lê Hữu Sơn // Khoa học Đại học Văn Lang .- 2020 .- Số 19 .- Tr. 75-80 .- 621
Giới thiệu phương pháp xác định các thông số phương trình động của động cơ Diesel M50 dựa trên kết quả thực nghiệm và sử dụng hàm J.Loeba.
195 Mô phỏng hệ thống điều khiển bộ biến đổi điện tử công suất trong phòng thí nghiệm / TS. Phạm Tâm Thành, ThS. Vũ Ngọc Minh // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 5 .- Tr. 117-120 .- 621
Xây dựng mô hình mô phỏng các bộ biến đổi điện tử công suất phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học.
196 Nghiên cứu phát triển bảng điện tử dùng mô-đun HD W60-75 / ThS. Đỗ Thu Huyền // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 7 .- Tr. 102-104 .- 621
Nghiên cứu ứng dụng mô-đun HD W60-75 sử dụng phần mềm LED ART cài đặt các hiệu ứng led matrix có thể điều khiển từ xa dùng điện thoại qua mạng wifi.
197 Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck / TS. Lê Thị Thúy Nga, TS. Trần Ngọc Tú // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 3 .- Tr. 106-109 .- 621
Thiết kế thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của robot bầy đàn như tụ bầy, tránh vật cản và di chuyển định hướng, đồng thời đề xuất giải pháp khai thác platform robot e-puck đã có sẵn trên thị trường để thử nghiệm tính đúng đắn của các thuật toán đã thiết kế ở trên.
198 Sự tác động của các công nghệ mới đến báo chí truyền thông / Bùi Thị Vân Anh // Tự động hóa ngày nay .- 2020 .- Số 232+233 (6+7) .- Tr. 27-28, 30 .- 621
Trình bày sự tác động của một số công nghệ mới, mang tính đột phá như công nghệ thực tế ảo (VR), công nghệ thực tế tăng cường (AR) và trí tuệ nhân tạo (AI) đến báo chí truyền thông.
199 Giải pháp điện toán biên toàn diện từ cái bắt tay hợp tác của các ông lớn toàn cầu / // Tự động hóa ngày nay .- 2020 .- Số 232+233 (6+7) .- Tr. 38-39 .- 621
Những thách thức ẩn mình sau xu hướng chung; Giải pháp điện toán biên toàn diện đến từ hệ sinh thái tích hợp các đối tác.
200 MK-220HG: Máy chẩn đoán độ rung đáp ứng xu hướng tự động hóa công tác hỗ trợ bảo trì thông minh trong CMCN 4.0 / Take Toshiaki, Nguyễn Như Thắng // Tự động hóa ngày nay .- 2020 .- Số 232+233 (6+7) .- Tr. 42-45 .- 621
Giới thiệu quá trình bổ sung chức năng thông tin vô tuyến của ICT vào thiết bị chẩn đoán rung cầm tay model MK-220 hiện có, cùng với việc tăng cường chức năng chẩn đoán tiên tiến để nâng cao hiệu quả công việc kiểm tra bảo trì thiết bị đáp ứng xu hướng công nghệ 4.0.