CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Cơ khí
41 Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng trong dập khối nóng / Đinh Văn Duy, Trần Anh Quân, Lê Trung Kiên, Nguyễn Mạnh Thắng // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 84-88 .- 629.8 923
Nghiên cứu tập trung thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm dập tự động sử dụng cánh tay robot. Nội dung chính đi sâu vào việc tính toán, thiết kế mô hình và mô phỏng điều khiển cánh tay robot cấp phôi và lấy sản phẩm dập khối nóng trên máy ép trục khủy. Nghiên cứu mở ra khả năng nâng cao năng suất, bảo toàn chất lượng sản phẩm dập, giảm ảnh hưởng có hại đên sức khỏe người lao động.
42 Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin Picking sử dụng máy tay / Lê Đức Hạnh, Nguyễn Hồng Phúc // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 89-96 .- 621.3
Trình bày hệ thống gắp vật cho dây truyền lắp ráp trong ngành công nghiệp. Giai đoạn đầu ứng dụng xứ lý ảnh 3D, vật thể trong thùng nhận dạng tọa độ, phương, hướng của vật được tính toán và truyền về Robot. Để chuẩn bị cho quá trình lắp ráp vật sẽ được robot gắp ra và đạt ở vị trí phụ sau đó ứng dụng xử lý ảnh 2D và hướng của vật được tính toán chính xác. Kết quả hệ thống chứng minh sự ổn định, chính xác, thời gian lắp nhanh.
43 Khảo sát sự ảnh hưởng của đường kính lỗ khoan và cơ tính của đất đến các thông số kỹ thuật hợp lý của gầu khoan trên máy khoan cọc nhồi theo chỉ tiêu cực tiểu chi phí năng lượng riêng / Nguyễn Thùy Chi, Nguyễn Đăng Điệm // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 97-103 .- 624
Trình bày việc khảo sát các thông số kết cấu và thông số làm việc hợp lý của gầu khoan trên máy khoan cọc nhồi đảm bảo chi phí năng lượng riêng là nhỏ nhất bằng thuật toán tiến hóa vi phân. Kết quả khảo sát xác định bộ số liệu hợp lý về góc cắt của gầu, tốc độ quay của thanh Kely và vận tốc dẫn tiến xi lanh trong điều kiện thi công. Chế tạo máy khoan giúp các đơn vị thi công dễ vận hành mang lại hiệu quả kinh tế cao.
44 Đánh giá hiệu quả của thiết bị làm sạch buồng đốt động cơ đốt trong ứng dụng công nghệ điện phân nước tạo khí HHO trên động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu diesel / Nguyễn Trường Giang, Ngô Văn Thanh, Lục Bằng Giang // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 130-138 .- 665.5
Trong nghiên cứu này thiết bị làm sạch buồng đốt động cơ đốt trong ứng dụng công nghệ điện phân nước tạo khí HHO được thiết kế, chế tạo và đánh giá hiệu quả làm sạch động cơ đốt trong trên xe buýt. Kết quả cho thấy độ khói trung bình của động cơ đốt trong giảm nhiều, bề mặt đỉnh piston cung được làm sạch. Tuổi thọ và hiệu quả sử dụng tăng cao, nâng cao hiệu quả kinh tế của doanh nghiệp, giảm ô nhiễm môi trường.
45 Xây dựng bộ điều khiển PD bám quỹ đạo cho Robot song song delta / Phạm Hoàng Vương, Ngô Sĩ Đồng // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 139-143 .- 629.8 923
Robot song song là các cơ hệ phức tạp với nhiều vòng động học, nhiều khâu nhiều khớp ràng buộc đen xen nhau. Điều khiển Robot có ý nghĩa và tầm quan trọng lớn trong thực tế sử dụng, nó quyết định trực tiếp đến chất lượng thực hiện các công việc của robot. Robot thực hiện gia công cơ khí với độ chính xác cao, chuyển động theo đúng quỹ đạo yêu cầu, bộ điều khiển cần thiết xây dựng một cách phù hợp.
46 Tính toán, thiết kế và xây dựng mô hình máy tách bùn có rotor kiểu elip / Phạm Thị Thủy, Nguyễn Thanh Tùng // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 181-185 .- 629.8 923
Trình bày phương pháp tính toán, thiết kế máy tách bùn có rotor hình elips. Trên cơ sở toán học, nghiên cứu đã chỉ ra thông số hình học tối ưu cho rotor máy tách bùn. Bài báo đề cập đến phương pháp thiết kế các cụm chi tiết chính của máy tách bùn. Xây dựng được mô hình máy tách bùn có rotor hình elips. Kết quả là cơ sở quan trọng cho việc chế tạo máy tách bùn rotor elips trong điều kiện Việt Nam.
47 Nghiên cứu tái chế dầu nhớt thải từ phương tiện giao thông tại Việt Nam / Vũ Xuân Thiệp, Lê Công Báo // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 193-197 .- 665.5
Trình bày các nguy cơ ô nhiễm môi trường do dầu nhớt thải từ hoạt động các phương tiện giao thông, việc thu gom xử lý dầu đã qua sử dụng hiện nay tại nước ta tiềm ẩn nhiều nguy cơ gây ô nhiễm môi trường. Bằng cách thu gom và tái chế dầu nhớt đã qua sử dụng rất nhiều sản phẩm có giá trị có thể thu được. Trình bày phương pháp phù hợp với các điều kiện kỹ thuật của đất nước chúng ta để tinh chế dầu đã qua sử dụng phù hợp góp phần bảo vệ môi trường.
48 Hàn giáp mối thép không rỉ 201 bằng phương pháp hàn bán tự động trong môi trường khí bảo vệ / Nguyễn Quốc Mạnh // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 211-216 .- 671.7
Trong nghiên cứu này hàn giáp mối thép không rỉ 201 được hàn bằng quá trình hàn GMAW với dây hàn bù là GM-308L. Cấu trúc và độ cứng tế vi các mẫu hàn điển hình được quan sát bằng kính vi quang học điện tử (OM), thiết bị đo độ cứng tế vi. Kết quả cho thấy tại vùng hàn có sự kết tinh dạng nhánh cây với cấu trúc gồm hai pha ferrite dạng lưới, một vài khu vực có dạng đuôi gai trên nền pha Austenite.
49 Nghiên cứu thiết kế động cơ BLDC đồng trục ứng dụng cho phương tiện thủy / Thái Lâm Cường Quốc, Trần Thiên Phúc, Dương Ngọc Quân, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 174-180 .- 621.43
Nghiên cứu trình bày thiết kế động cơ BLDC đồng trục, ứng dụng cho phương tiện thủy. Động cơ BLDC đồng trục bao gồm hai trục đồng tâm dẫn động bởi hai roto riêng biệt bên trong và stato trung gian chung bên ngoài được cố định với khung vỏ. Được thiết kế dựa trên tính toán lý thuyết về các thông số hình học và tính chính xác được xác định bằng phần mềm chuyên dụng thông qua việc đánh giá mật độ từ thông, moment xoắn, công suất định mức và tốc độ.
50 Nghiên cứu, so sánh ảnh hưởng của thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt khi gia công trên máy cắt dây tia lửa điện với dây điện cực đồng và dây điện cực molipden / Chu Anh Tuấn // .- 2021 .- Số 6 .- Tr. 21-27 .- 621.9
Nghiên cứu độ nhám bề mặt của chi tiết được gia công bằng phương pháp cắt dây tia lửa điện nhằm mục đích phân tích các yếu tố ảnh hưởng cũng như đánh giá sự ảnh hưởng của chúng đến độ nhám bề mặt. Trình bày một số kết quả nghiên cứu so sánh về sự ảnh hưởng của thời gian xung ti, dòng phóng điện Ie, chiều dày phôi h đến độ nhám bề mặt khi gia công thép C45, CT3, P9 trên máy cắt dây tia lửa điện với dây điện cực đồng và dây điện cực molipden.