Giao tiếp với cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ và ứng dụng điều khiển robot từ Touchpad
Tác giả: Võ Minh Trí, Lê Công Khanh, Khưu Hữu Nghĩa, Lê Hoàng Sơn
Số trang:
Tr. 72-74
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 1+2/2016
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ, tự động hóa, điều khiển robott
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Trình bày một ứng dụng mới trong việc khai thác cánh tay robot RV-2AJ của Mitsubishi vào việc giảng dạy, học tập tại Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ Đại học Cẩn Thơ, đó là điều khiển robot vẽ ký họa.
Tạp chí liên quan
- Nâng cao hiệu quả nhận dạng các tham số dao động dựa trên kỹ thuật tách nguồn mù
- Thăng giáng exciton ngưng tụ của hệ điện tử - lỗ trống mất cân bằng khối lượng
- Nghiên cứu số về phương pháp bias điện áp sử dụng trong giảm dòng nhiệt thông tới bề mặt kim loại
- Numerical study on sheath formation near materials using Particle-In-Cell simulation = Nghiên cứu số về sự hình thành lớp vỏ bọc điện thế gần bề mặt kim loại sử dụng phương pháp mô phỏng Particle-In-Cell
- Port-Hamiltonian modelling of two kinds of electrical circuits = Mô hình hóa Hamilton của hai kiểu mạch điện