Một quy luật thay đổi ma trận trọng số hàm mục tiêu của bộ điều khiển dự báo để xét tính ổn định hệ thống TRMS dựa trên phương pháp quy hoạch động của Bellman
Nhóm Tác giả: Nguyễn Thị Mai Hương, Lê Thị Thu Hà, Lại Khắc Lãi, Mai Trung Thái, Nguyễn Thị Mai Hương
Số trang:
Tr.14-19
Tên tạp chí:
Khoa học Công nghệ Việt Nam
Số phát hành:
Số 4(2) tháng 2
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621.38152
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Hàm mục tiêu, TRMS, Bellma, Bộ điều khiển, Ma trận, Kỹ thuật điện tử
Chủ đề:
Ma trận
&
Điều khiển hệ thống
Tóm tắt:
Bài viết đề xuất quy luật thay đổi các ma trận trọng số của hàm mục tiêu nhằm thỏa mãn các điều kiện rang buộc đầu vào đầu ra và tham số trạng thái của hệ.
Tạp chí liên quan
- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát từ xa thông số điện sử dụng LoRa và công tơ điện thông minh
- Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến
- Phát triển thiết bị phân tích phổ cấu trúc đơn giản sử dụng RTL-SDR
- Nghiên cứu sử dụng tế bào tự động và thuật toán Bayes để mô phỏng tránh chướng ngại vật tối ưu cho tàu thủy
- Kết hợp nhiều cảm biến thời gian thực để phát hiện và định vị đối tượng trong xe tự lái : mô phỏng Carla