Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng trong môi trường đô thị
Tác giả: Nguyễn Hoàng Duy, Đặng Anh Tùng, Nguyễn Vĩnh Hảo, Vũ Ngọc Hải
Số trang:
Tr. 39-46
Tên tạp chí:
Khoa học Công nghệ Việt Nam
Số phát hành:
Tập 4 Số 1/2016
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bộ lọc Kalman mở rộng, tích hợp chặt GPS/INS, ước lượng tọa độ
Chủ đề:
GPS
Tóm tắt:
Nghiên cứu một hệ thống tích hợp INS/GPS theo cấu trúc tích hợp chặt ứng dụng trong môi trường đô thị.
Tạp chí liên quan
- Cấu trúc kiểm chứng thiết kế cho bộ cộng toàn phần 4-bit dựa trên phương pháp xác minh phổ quát
- Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
- Thiết kế và chế tạo thiết bị hướng dẫn rửa tay đúng cách
- Mô hình kết nối các hệ thống camera trên địa bàn Thành phố Đà Nẵng
- Kết nối vạn vật tích hợp cảm biến, truyền thông, điện toán biên di động và truyền năng lượng vô tuyến sử dụng UAV





