Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển cánh tay Robot ba bậc tự do sử dụng vi xử lý Atmega128 phục vụ công tác giảng dạy
Tác giả: ThS. Phạm Thị Lý
Số trang:
Tr. 42-45
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 176/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot ba bậc tự do, phương pháp thiết kế, robot phục vụ giảng dạy
Chủ đề:
Điều khiển tự động
&
Robot
Tóm tắt:
Giới thiệu một phương pháp thiết kế mô hình robot ba bậc tự do nhằm mục đích phục vụ công tác đào tạo và giảng dạy thực hành tại trường đại học.
Tạp chí liên quan
- Kết quả điều trị nhắm trúng đích ở bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến phức hợp trên gen EGFR tại Bệnh viện Phổi Trung ương
- Kết quả bước đầu của phương pháp cắt tách dưới niêm mạc điều trị tổn thương ung thư sớm và tiền ung thư đường tiêu hóa tại Trung tâm Nội soi – Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Một số yếu tố liên quan đến thời gian nằm viện của người bệnh rối loạn lo âu lan toả điều trị nội trú tại viện sức khoẻ tâm thần
- Đánh giá kết quả kết hợp xương bằng nẹp vít khoá điều trị gãy kín thân xương cánh tay tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thanh Hóa
- Giá trị của Interleukin-6 huyết thanh trong dự báo biến cố nội viện ở bệnh nhân suy tim mất bù cấp





