Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống điều khiển cánh tay Robot ba bậc tự do sử dụng vi xử lý Atmega128 phục vụ công tác giảng dạy
Tác giả: ThS. Phạm Thị Lý
Số trang:
Tr. 42-45
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 176/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot ba bậc tự do, phương pháp thiết kế, robot phục vụ giảng dạy
Chủ đề:
Điều khiển tự động
&
Robot
Tóm tắt:
Giới thiệu một phương pháp thiết kế mô hình robot ba bậc tự do nhằm mục đích phục vụ công tác đào tạo và giảng dạy thực hành tại trường đại học.
Tạp chí liên quan
- Phân hạng nguy hiểm cháy và cháy nổ cho nhà sản xuất có nguy cơ nổ bụi tại Việt Nam
- Ảnh hưởng của đường quan hệ lực cắt - chuyển vị ngang của gối cách chấn đa lớp đến hiệu quả giảm chấn của nhà cách chấn đáy có kết cấu tường gạch
- Nâng cao hiệu quả nhận dạng các tham số dao động dựa trên kỹ thuật tách nguồn mù
- Ảnh hưởng của sườn đứng đến khả năng chịu nén đúng tâm của khối xây bằng gạch đất không nung
- Nguyên nhân phá hủy bề mặt gạch tháp Khương Mỹ và giải pháp hạn chế hư hỏng gạch phục chế, sử dụng gia cường khối xây tháp trong môi trường biển