CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
chủ đề: Điều khiển tự động
1 Thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ứng dụng xử lý ảnh phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử / Nguyễn Công Hùng, Bùi Thanh Lâm, Nguyễn Thị Huyên // Xây dựng .- 2026 .- Số 8 .- Tr. 294-298 .- 621
Trình bày thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ba bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử. Hệ thống gồm ba cụm servo-hộp giảm tốc, PLC Siemens S7-1200, camera RGB và máy tính chạy YOLO11; kiến trúc phân tầng tách biệt xử lý ảnh và chuyển đổi tọa độ khỏi khối điều khiển chấp hành, cho phép dạy từng kỹ năng độc lập trước khi vận hành toàn chu trình.
2 Nghiên cứu ứng dụng thuật toán thông minh trong quản lý năng lượng cho xe điện VinFast VF3 / Phí Hoàng Trình, Lê Trạch Trưởng // Xây dựng .- 2026 .- Số 8 .- Tr. 299-301 .- 621
Tối ưu hóa việc phân phối công suất từ nguồn pin đến các bộ phận tiêu thụ năng lượng nhằm cải thiện hiệu suất vận hành và kéo dài tuổi thọ pin. Mô hình điều khiển được xây dựng trong môi trường MATLAB/Simulink, với các đầu vào chính gồm trạng thái sạc pin (SOC), nhu cầu công suất và tốc độ xe.
3 Thiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động / Nguyễn Sỹ Tài, Phạm Minh Tâm, Lê Quí Thảo, Cổ Như Quân // Xây dựng .- 2026 .- Số 7 .- Tr. 184-187 .- 621
Đề xuất một hệ thống robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm phục vụ công tác giám sát và cảnh báo môi trường lao động trong nhà máy. Hệ thống được thiết kế với một robot di động có khả năng tự hành, được trang bị các cảm biến đo khí (O₂, CO, CO₂, CH₄, H₂S), cảm biến nhiệt độ, độ ẩm; hệ thống camera giám sát và phát hiện thân nhiệt, đàm thoại hai chiều; cùng với cảm biến LiDAR phục vụ xây dựng bản đồ và định vị trong không gian hai chiều (2D).
4 Xây dựng chương trình hỗ trợ phát hiện và thống kê cây xanh HCMUNRE_TreeVision1 từ ảnh UAV sử dụng Deep Learning / Nguyễn Hữu Đức, Nguyễn Văn Tuấn // Xây dựng .- 2026 .- Số 7 .- Tr. 188-191 .- 621
Nghiên cứu này trình bày quá trình xây dựng phiên bản đầu tiên của chương trình HCMUNRE_TreeVision - một công cụ hỗ trợ tự động phát hiện và thống kê cây xanh từ ảnh UAV sử dụng mô hình DeepForest.
5 Nghiên cứu, thiết lập hệ thống điều khiển cho máy sấy đa chiều đối lưu cưỡng bức đối với rau, củ, quả / Đỗ Quang Hưng, Nguyễn Văn Tiến // Xây dựng .- 2026 .- Số 8 .- Tr. 248-251 .- 621
Trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy sấy đối lưu cưỡng bức đa chiều. Nền tảng điều khiển được xây dựng dựa trên bộ điều khiển logic khả trình Siemens S7-1200, kết hợp hệ thống giám sát thiết kế trên phần mềm WinCC để giám sát và điều khiển vi khí hậu (nhiệt độ, độ ẩm, khối lượng) theo thời gian thực.
6 Giới thiệu hệ thống tự động kiểm tra khuyết tật hàn với bản đồ 3D / Vũ Dương, Đặng Ngọc Sỹ, Phạm Quyền Anh, Hoàng Thái Hòa, Võ Hoàng Anh // .- 2019 .- Số 01(32) .- Tr. 80-87 .- 621
Nghiên cứu đã giới thiệu robot kiểm tra khuyết tật mối hàn. Bàn về một hệ thống mới tự động kiểm tra mối hàn tập trung vào công nghệ quét 3D để xây dựng bản đồ 3D đường hàn trên vỏ tàu.
7 Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động cho trang trại bò sữa sử dụng công nghệ Internet vạn vật / Ninh Xuân Diện // Khoa học và công nghệ Việt Nam .- 2025 .- Số 1A .- Tr. 34 - 36 .- 004
Thông qua việc thực hiện thành công nhiệm vụ khoa học và công nghệ (KH&CN) theo Nghị định thư (mã số NĐT.86.KR/20), TS Trần Viết Thắng và các cộng sự thuộc Phân viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa TP Hồ Chí Minh (Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa - Bộ Công Thương) đã tiếp nhận chuyển giao công nghệ, xây dựng thành công hệ thống tự động hóa kết hợp công nghệ Internet vạn vật (IoT) trong chăn nuôi bò sữa quy mô nhỏ, góp phần nâng cao giá trị gia tăng và phát triển bền vững ngành này tại Việt Nam.
8 Xây dựng mô hình toán học để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho thiết bị cô đặc chân không / Bùi Ngọc Pha, Nguyễn Sĩ Xuân Ẩn // Khoa học Trường Đại học Sư phạm Tp. Hồ Chí Minh .- 1 .- Tập 18, số 12 .- Tr. 2190-2200 .- 629.8
Nghiên cứu mô tả phương pháp mô hình hóa lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiển quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không.
9 Tự động hóa quá trình cô đặc gián đoạn dung dịch đường quy mô pilot / Trần Lê Hải, Nguyên Sĩ Xuân Ân // Khoa học Trường Đại học Sư phạm Tp. Hồ Chí Minh .- 2021 .- Tập 18, số 12 .- Tr. 2147-2161 .- 629.8
Nghiên cứu thiết lập phương pháp để xác định các hệ số hoạt động điều khiển tự động hóa quá trình cô đặc chân không hoạt động gián đoạn có thể áp dụng cho nhiều loại dịch nước trái cây và các sản phẩm có hoạt tính sinh học khác nhau.
10 Ứng dụng công nghệ IoT giám sát tự động thông số chất lượng nước nuôi trồng thủy sản / Phạm Ngọc Minh, Vương Huy Hoàng, Vũ Tiên Sinh, Huỳnh Đức Hoàn, Đào Việt Hà, Lê Đỗ Hoàng // .- 2022 .- Tr. 36-38 .- 629.8
Trình bày việc nuôi trồng thủy sản tại các tỉnh Đồng bằng sông Cửu Long, chất lượng nước ảnh hưởng đến việc nuôi trồng thủy sản. Từ đó đề xuất một số giải pháp ứng dụng công nghệ IoT để giám sát tự động một số thông số chất lượng nước nuôi trồng thủy sản, phân tích cảnh báo biến động của môi trường nhằm giảm thiểu rủi ro và nâng cao hiệu quả.