Nghiên cứu thiết kế Robot Kit tháo lắp được dùng cho học tập và nghiên cứu (Phần 1)
Tác giả: Lê Anh Kiệt, Nguyễn Đình Uyên, Kiều Trung Liêm, …
Số trang:
Tr. 28-30
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 169/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot Kit, điều khiển, Robot lắp ráp.
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
Trình bày kết quả nghiên cứu và cho ra đời một dòng Robot Kit (Hexa) dạng module lắp ráp có động cơ, chứa phần cứng xây dựng trên vi xử lý 32 bit và tích hợp tùy chọn các driver, các loại cảm biến (áp suất, va chạm, góc quay, từ trường, ánh sáng/màu sắc, quang học, camera và truyền thông vô tuyến). Phần mềm SpaceBOT được xây dựng trên hệ điều hành mở cho thiết bị nhúng.
Tạp chí liên quan
- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát từ xa thông số điện sử dụng LoRa và công tơ điện thông minh
- Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến
- Phát triển thiết bị phân tích phổ cấu trúc đơn giản sử dụng RTL-SDR
- Nghiên cứu sử dụng tế bào tự động và thuật toán Bayes để mô phỏng tránh chướng ngại vật tối ưu cho tàu thủy
- Kết hợp nhiều cảm biến thời gian thực để phát hiện và định vị đối tượng trong xe tự lái : mô phỏng Carla