Giới thiệu hệ thống tự động kiểm tra khuyết tật hàn với bản đồ 3D
Tác giả: Vũ Dương, Đặng Ngọc Sỹ, Phạm Quyền Anh, Hoàng Thái Hòa, Võ Hoàng Anh
Số trang:
Tr. 80-87
Số phát hành:
Số 01(32)
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, hàn, khuyết tật, bản đồ 3D
Chủ đề:
Điều khiển tự động
Tóm tắt:
Nghiên cứu đã giới thiệu robot kiểm tra khuyết tật mối hàn. Bàn về một hệ thống mới tự động kiểm tra mối hàn tập trung vào công nghệ quét 3D để xây dựng bản đồ 3D đường hàn trên vỏ tàu.
Tạp chí liên quan
- Một hướng tiếp cận nâng cao hiệu quả phát hiện mặt người trong ảnh
- Đào tạo theo dự án giải pháp xanh tái sử dụng vỏ chai nhựa (Poly Ethylene Terephtalate -PET)
- Cấu trúc kiểm chứng thiết kế cho bộ cộng toàn phần 4-bit dựa trên phương pháp xác minh phổ quát
- Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
- Thiết kế và chế tạo thiết bị hướng dẫn rửa tay đúng cách





