Điều khiển động cơ dựa trên lập trình ngôn ngữ phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động
Tác giả: Ngô Đăng Lưu, Nguyễn Đình Long, Nguyễn Hùng, Phan Tùng Anh, Trần Thanh Dũng
Số trang:
Tr. 36-40
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 261+262
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Điều khiển động cơ, ngôn ngữ lập trình, robot tự động, phần cứng FPGA
Chủ đề:
Robot--Hệ điều hành
Tóm tắt:
Trong đề tài nghiên cứu thuật toán điều khiển động cơ sẽ được tìm hiểu và phân tích để từ đó phát triển nên một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh. Bài báo là kết quả của đề tài nghiên cứu: "Phát triển thuật toán điều khiển động cơ dựa trên ngôn ngữ lập trình phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động". Đề tài nghiên cứu việc tạo ra một đồ thị vận tốc thỏa mãn các ràng buộc.
Tạp chí liên quan
- Lợi ích và thách thức của ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong nghiên cứu khoa học vật liệu
- Phát triển hệ thống cảm biến điện cơ từ vật liệu nano graphene
- Đà Nẵng tập trung đầu tư lĩnh vực vi mạch bán dẫn và trí tuệ nhân tạo
- Nâng cao hiệu quả nhận dạng các tham số dao động dựa trên kỹ thuật tách nguồn mù
- Thăng giáng exciton ngưng tụ của hệ điện tử - lỗ trống mất cân bằng khối lượng