Xây dựng bộ điều khiển PD bám quỹ đạo cho Robot song song delta
Tác giả: Phạm Hoàng Vương, Ngô Sĩ Đồng
Số trang:
Tr. 139-143
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
629.8 923
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Điều khiển Robot, Robot song song, Matlab Simulink
Chủ đề:
Robot
&
Matlab Simulink
Tóm tắt:
Robot song song là các cơ hệ phức tạp với nhiều vòng động học, nhiều khâu nhiều khớp ràng buộc đen xen nhau. Điều khiển Robot có ý nghĩa và tầm quan trọng lớn trong thực tế sử dụng, nó quyết định trực tiếp đến chất lượng thực hiện các công việc của robot. Robot thực hiện gia công cơ khí với độ chính xác cao, chuyển động theo đúng quỹ đạo yêu cầu, bộ điều khiển cần thiết xây dựng một cách phù hợp.
Tạp chí liên quan
- Khoa học và công nghệ phục vụ tăng trưởng xanh, kinh tế tuần hoàn, giảm phát thải khí nhà kính tại Việt Nam
- Máy tính lượng tử, cơ hội và thách thức đối với an toàn an ninh
- Trắc nghiệm thích ứng trên máy tính: Giải pháp mới đánh giá năng lực thí sinh
- Nghiên cứu hóa học về lipid và phát triển các chuỗi sản phẩm từ sinh vật biển Việt Nam
- Ứng dụng mô hình quản trị tinh gọn tích hợp số hóa dịch vụ khám chữa bệnh ngoại trú