1 Xây dựng bộ điều khiển PD bám quỹ đạo cho Robot song song delta / Phạm Hoàng Vương, Ngô Sĩ Đồng // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 139-143 .- 629.8 923

Robot song song là các cơ hệ phức tạp với nhiều vòng động học, nhiều khâu nhiều khớp ràng buộc đen xen nhau. Điều khiển Robot có ý nghĩa và tầm quan trọng lớn trong thực tế sử dụng, nó quyết định trực tiếp đến chất lượng thực hiện các công việc của robot. Robot thực hiện gia công cơ khí với độ chính xác cao, chuyển động theo đúng quỹ đạo yêu cầu, bộ điều khiển cần thiết xây dựng một cách phù hợp.