Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin Picking sử dụng máy tay
Tác giả: Lê Đức Hạnh, Nguyễn Hồng Phúc
Số trang:
Tr. 89-96
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621.3
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bin Picking, xử lý ảnh 3D, Robot công nghiệp
Tóm tắt:
Trình bày hệ thống gắp vật cho dây truyền lắp ráp trong ngành công nghiệp. Giai đoạn đầu ứng dụng xứ lý ảnh 3D, vật thể trong thùng nhận dạng tọa độ, phương, hướng của vật được tính toán và truyền về Robot. Để chuẩn bị cho quá trình lắp ráp vật sẽ được robot gắp ra và đạt ở vị trí phụ sau đó ứng dụng xử lý ảnh 2D và hướng của vật được tính toán chính xác. Kết quả hệ thống chứng minh sự ổn định, chính xác, thời gian lắp nhanh.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu lựa chọn các thông số của cụm rô to cắt cỏ trên máy cắt cỏ tự hành
- Phương pháp xác định các hệ số thực nghiệm theo lý thuyết cắt đất của Vetrov đối với răng cắt đất trên thiết bị công tác đào rãnh hẹp
- Phân tích mô hình động lực học cơ khí–thủy lực của hệ thống tái tạo năng lượng trên xe nâng forklift cải tiến
- Tối ưu hóa mô-men xoắn cho afpmsm ba đĩa trong xe điện bằng thuật toán bp_ann và anfis
- Cải thiện mô men cho động cơ AFPMSM sử dụng điều khiển dự báo kết hợp mạng học sâu ứng dụng cho xe ô tô điện