Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng trong dập khối nóng
Tác giả: Đinh Văn Duy, Trần Anh Quân, Lê Trung Kiên, Nguyễn Mạnh Thắng
Số trang:
Tr. 84-88
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
629.8 923
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, dập tự động, hệ thống cấp phôi, sản phẩm tự động
Chủ đề:
Robot
&
Tự động hóa
Tóm tắt:
Nghiên cứu tập trung thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm dập tự động sử dụng cánh tay robot. Nội dung chính đi sâu vào việc tính toán, thiết kế mô hình và mô phỏng điều khiển cánh tay robot cấp phôi và lấy sản phẩm dập khối nóng trên máy ép trục khủy. Nghiên cứu mở ra khả năng nâng cao năng suất, bảo toàn chất lượng sản phẩm dập, giảm ảnh hưởng có hại đên sức khỏe người lao động.
Tạp chí liên quan
- Phân tích mô hình động lực học cơ khí–thủy lực của hệ thống tái tạo năng lượng trên xe nâng forklift cải tiến
- Tối ưu hóa mô-men xoắn cho afpmsm ba đĩa trong xe điện bằng thuật toán bp_ann và anfis
- Cải thiện mô men cho động cơ AFPMSM sử dụng điều khiển dự báo kết hợp mạng học sâu ứng dụng cho xe ô tô điện
- Thiết kế và xác minh an toàn cho hệ thống liên khóa máy tính trong đường sắt
- Nghiên cứu rung động tác động lên người lái khi vận hành máy lu hai bánh rung