Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition
Tác giả: Tran Huu Toan
Số trang:
Tr. 3-12
Số phát hành:
47
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
629.892
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot di động, Robot địa hình, điều khiển từ xa.
Chủ đề:
Robot di động
&
Robot--Thiết kế
Tóm tắt:
Trình bày việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo một mẫu Robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Dựa vào những yêu cầu về mặt công suất và hỗ trợ tải các phương án truyền động và các lựa chọn cơ cấu, nguồn truyền động được đưa ra, chúng tôi phát triển một nguyên mẫu của Robot địa hình có tên gọi là MATROB
Tạp chí liên quan
- Đánh giá nguy cơ ngã của người bệnh viêm khớp dạng thấp bằng thang điểm morse tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Thực trạng lo âu và một số yếu tố liên quan ở người bệnh đến tiêm và hút dịch khớp tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Đặc điểm hình thái tuyến giáp trên siêu âm ở phụ nữ sau mãn kinh
- Bước đầu đánh giá kết quả điều trị tắc động mạch phổi cấp ở bệnh nhân cao tuổi
- Thực trạng và kết quả điều trị thiếu máu ở người bệnh phẫu thuật chỉnh hình lớn tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội giai đoạn 2023-2024