CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
Tác giả: TS. Dương Mạnh Hùng, TS. Trịnh Xuân Long, ThS. Lê Văn Kỷ, ThS. Bùi Văn Trung
Số trang:
Tr. 147-151
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 10
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Kỹ thuật điều khiển, định vị dẫn đường thiết bị tự hành, robot tự hành
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Đề cập tới một thuật toán tránh dẫn hướng tránh chướng ngại vật trong các môi trường không xác định được đề xuất cho robot tự hành phải thích ứng với nhiều môi trường chướng ngại vật phức tạp.
Tạp chí liên quan
- Điện hạt nhân trong bảo đảm an ninh năng lượng ở Việt Nam
- Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động cho trang trại bò sữa sử dụng công nghệ Internet vạn vật
- Chế tạo máy lọc không khí gia đình bằng phương pháp lọc bụi ướt
- Lợi ích và thách thức của ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong nghiên cứu khoa học vật liệu
- Phát triển hệ thống cảm biến điện cơ từ vật liệu nano graphene