CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
Tác giả: TS. Dương Mạnh Hùng, TS. Trịnh Xuân Long, ThS. Lê Văn Kỷ, ThS. Bùi Văn Trung
Số trang:
Tr. 147-151
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 10
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Kỹ thuật điều khiển, định vị dẫn đường thiết bị tự hành, robot tự hành
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Đề cập tới một thuật toán tránh dẫn hướng tránh chướng ngại vật trong các môi trường không xác định được đề xuất cho robot tự hành phải thích ứng với nhiều môi trường chướng ngại vật phức tạp.
Tạp chí liên quan
- Thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ứng dụng xử lý ảnh phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử
- Nghiên cứu ứng dụng thuật toán thông minh trong quản lý năng lượng cho xe điện VinFast VF3
- Phân tích và dự báo tiêu thụ điện năng trong mạng điện khu công nghiệp dựa trên điện trở tương đương
- Thiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động
- Xây dựng chương trình hỗ trợ phát hiện và thống kê cây xanh HCMUNRE_TreeVision1 từ ảnh UAV sử dụng Deep Learning