CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
Tác giả: TS. Lê Thị Thúy Nga, TS. Trần Ngọc Tú
Số trang:
Tr. 106-109
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 03
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot bầy đàn, e-puck, tụ bầy, tránh vật cản, di chuyển định hướng, hành vi tập thể
Chủ đề:
Robot
&
Điều khiển số
Tóm tắt:
Thiết kế thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của robot bầy đàn như tụ bầy, tránh vật cản và di chuyển định hướng, đồng thời bài báo cũng đề xuất giải pháp khai thác platform robot e-puck đã có sẵn trên thị trường để thử nghiệm tính đúng đắn của các thuật toán đã thiết kế ở trên.
Tạp chí liên quan
- Mô phỏng sự phát triển của tảo xanh trên bề mặt vữa xi măng bằng phương pháp học máy
- Comparative evaluation of confinement models for reinforced concrete columns using nonlinear simulations in OpenSees=Đánh giá so sánh các mô hình kiềm chế nở ngang cho cột bê tông cốt thép bằng mô phỏng phi tuyến sử dụng OpenSees
- Ảnh hưởng của phi tuyến hình học tới ứng xử của kết cấu vỏ mỏng giao nhau
- A multilevel image thresholding approach using history-based adaptive differential Evolution with linear population size reduction algorithm
- Automatic time-cost trade-off for construction projects using evolutionary algorithm integrated into a scheduling software program developed with .NET framework