CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
chủ đề: Điều khiển số
1 Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck / TS. Lê Thị Thúy Nga, TS. Trần Ngọc Tú // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 03 .- Tr. 106-109 .- 621
Thiết kế thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của robot bầy đàn như tụ bầy, tránh vật cản và di chuyển định hướng, đồng thời bài báo cũng đề xuất giải pháp khai thác platform robot e-puck đã có sẵn trên thị trường để thử nghiệm tính đúng đắn của các thuật toán đã thiết kế ở trên.
2 Tuyến tính hóa chính xác thích nghi mô hình dòng động cơ không đồng bộ bằng bộ điều khiển bù thành phần bất định / TS. Đinh Anh Tuấn // Giao thông Vận tải .- 2017 .- Số 4/2017 .- Tr. 115-117 .- 621
Đề xuất một phương pháp mới trong cấu trúc mô hình toán điều khiển của động cơ không đồng bộ khi xét tới hiện tượng bão hòa từ thông số rotor. Trên cơ sở mô hình phi tuyến này, mô hình dòng stator của động cơ được tuyến tính hóa chính xác và tách kênh trực tiếp. Một bộ điều khiển thích nghi được sử dụng để bù lại các thành phần tham số bất định.
3 Ứng dụng Visual Sutdio C và PLC xây dựng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống phối trộn nguyên liệu / Đào Quý Thịnh // Tự động hóa ngày nay .- 2015 .- Số 175/2015 .- Tr. 30-31, 35 .- 624
Trình bày vấn đề xây dựng một hệ SCADA cho các hệ thống tự động hóa cỡ nhỏ với thiết bị điều khiển sử dụng PLC và phần mềm điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu sử dụng phần mềm Visual Sutdio C#. Ứng dụng cụ thể để xây dựng điều khiển và giám sát cho hệ thống phối trộn nguyên liệu trong nhà máy thức ăn gia súc. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển PLC S7 1200 của Siemens và phần mềm Visual Sutdio 2010.
4 Bộ điểu khiển số vạn năng cho các máy Cơ điện tử - Robot / Lê Anh Kiệt, Nguyễn Ngọc Lâm // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 164/2014 .- Tr. 24-29 .- 621
Trình bày các kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo một bộ điều khiển số vạn năng sử dụng cho các máy cơ điện tử thông dụng như máy đóng gói, máy dán nhãn, máy chiết rót chất lỏng vào chai, máy cắt kim loại CNC, một số loại robot 5 bậc tự do và robot scara nội địa.