47891Nghiên cứu thiết kế mặt cắt ngang hầm đô thị và hầm ngoài đô thị đáp ứng điều kiện an toàn giao thông
Hầm đường bộ là một công trình giao thông yêu cầu tuổi thọ thiết kế cao với mục tiêu thi công an toàn, hiệu quả, giảm thiểu rủi ro và đẩy nhanh tiến độ; quá trình vận hành và khai thác cần đáp ứng năng lực thông xe, mức độ an toàn; đồng thời chi phí đầu tư hiệu quả và hợp lý. Do đó nghiên cứu thiết kế mặt cắt ngang hầm đường bộ (bao gồm: hầm đô thị và ngoài đô thị) cần đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật, an toàn và kinh tế, dựa trên điều kiện địa chất, địa hình, đặc điểm khu vực, biện pháp thi công (New Austrian Tunneling Method - NATM, Tunnel Boring Machine - TBM, Immersed Tunnel) và mục tiêu khai thác; để từ đó đề xuất mặt cắt ngang hầm tối ưu đảm bảo sự chuyển động an toàn của các phương tiện giao thông.
47892Nghiên cứu thiết kế máy pha cafe và trà tự động
Nghiên cứu thiết kế máy pha cafe và trà tự động; Tổng quan về PLC; Thiết kế, thi công máy pha café và trà tự động; Thử nghiệm, đánh giá kết quả và kết luận.
47893Nghiên cứu thiết kế mố cầu trên nền móng cọc ống thép trong kết cấu cầu liền khối
Tập trung vào việc so sánh ưu nhược điểm của kết cấu này so với cầu dầm giản đơn và đề xuất thêm giải pháp móng cọc ống thép để đẩy nhanh quá trình thi công.
47894Nghiên cứu thiết kế mô hình đóng gói thực phẩm tự động
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Lựa chọn thiết bị; Chương 4: Quy trình hoạt động và xây dựng chương trình điều khiển; Chương 5: Kết quả và kết luận.
47895Nghiên cứu thiết kế mô hình máy phân loại tự động nước uống giải khát
Chương 1: Giới thiệu tổng quan đề tài, bộ điều khiển logic PLC S7-1200 và phần mềm tia portal V14; Chương 2: Thiết kế, tính chọn thiết bị, thi công mô hình và lập trình điều khiển; Chương 3: Thi công mô hình và lập trình điều khiển; Chương 4. Kết quả thực nghiệm, đánh giá và hướng phát triển đề tài.
47896Nghiên cứu thiết kế mô hình vườn rau thông minh
Khái quát chung về đề tài vườn rau, về ARDUINO, các thiết bị trong mô hình. Thiết kế và thi công. Kết luận và hướng phát triển.
47897Nghiên cứu thiết kế phát triển hệ thống định vị vệ tinh GNSS ứng dụng cho lĩnh vực cần độ chính xác cao theo thời gian thực
Trình bày nghiên cứu về thiết kế phát triển một hệ thống định vị vệ tinh GNSS có độ chính xác milimet, thu nhận và truyền số liệu theo thời gian thực, ứng dụng cho việc quan trắc chuyển dịch công trình, trượt lở đất đá.
47898Nghiên cứu thiết kế robot bartender trên nền tảng cánh tay robot cộng tác –UR3
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và linh kiện; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kết quả và kiểm thử.
47899Nghiên cứu thiết kế Robot Kit tháo lắp được dùng cho học tập và nghiên cứu (Phần 1)
Trình bày kết quả nghiên cứu và cho ra đời một dòng Robot Kit (Hexa) dạng module lắp ráp có động cơ, chứa phần cứng xây dựng trên vi xử lý 32 bit và tích hợp tùy chọn các driver, các loại cảm biến (áp suất, va chạm, góc quay, từ trường, ánh sáng/màu sắc, quang học, camera và truyền thông vô tuyến). Phần mềm SpaceBOT được xây dựng trên hệ điều hành mở cho thiết bị nhúng.
47900Nghiên cứu thiết kế robot tự động nâng-vận chuyển tại kho hàng hóa
Thiết kế và phát triển robot tự hành AGV sử dụng bánh Mecanum đa hướng, cho phép di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng trong không gian hẹp. Hệ thống được tích hợp cảm biến LiDAR, encoder và IMU (Inertial Measurement Unit) để lập bản đồ và định vị môi trường theo thời gian thực dựa trên thuật toán Gmapping SLAM (Simultaneous Localization and Mapping-SLAM), AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) và điều khiển thông qua hệ điều hành robot (Robot Operating System - ROS).