40361Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này bám theo một quỹ đạo cho trước mà có thể bù được trượt ngang. Các kết quả mô phỏng được thực hiện bằng Matlab-Simulink đã chứng minh tính đúng đắn của luật điều khiển.
40362Mô hình hóa và điều khiển Robot rắn
Trên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợp ma sát nhớt và ma sát Coulomb, các tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn và thiết kế các bộ điều khiển PID với các thông số tối ưu bằng giải thuật bày đàn PSO. Nghiên cứu thiết kế được kiểm nghiệm bằng việc mô phỏng robot rắn gồm 6 đoạn thực hiện trên phần mềm Matlab.
40363Mô hình hóa và điều khiển tối ưu thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực: Modoling and attitude control of small satellite using three magnetic torqrods
Trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng ba thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước. Các kết quả mô phỏng trên Matlab được phân tích và trình bày với chương trình mô tả chuyển động của tư thế vệ tinh trong không gian 3D.
40364Mô hình hóa và phân tích kết cấu cầu với MIDAS/Civil: Tập 1
Nội dung tập 1 gồm 2 phần: Phần I: giới thiệu một cách vắn tắt cơ sở của các vấn đề mô hình hóa và phân tích kết cấu; Phần II: giới thiệu MIDAS/Civil và các phương pháp mô hình hóa và phân tích kết cấu với phần mềm.
40365Mô hình hóa và phân tích ứng xử của vùng chịu lực cục bộ trong kết cấu cầu bê tông
Phần đầu bài báo giới thiệu tổng quan về vùng chịu lực cục bộ trong kết cấu cầu bê tông cùng các phương pháp phân tích. Phần chính của bài báo đề cập đến các vấn đề liên quan mô hình hình hóa và tính toán vùng cục bộ như: mô hình vật liệu, mô hình phần tử hữu hạn, phương pháp lặp, tiêu chuẩn hội tụ…Từ đó đánh giá việc ứng dụng phần mềm Midas FEA trong mô hình hóa và phân tích ứng xử của vùng chịu lực cục bộ trong kết cấu cầu bê tông.
40366Mô hình hóa và thực nghiệm xác định sự khuếch tán ion clo vào kết cấu bê tông cốt thép trong môi trường biển Việt Nam
Sử dụng mô hình phần tử hữu hạn để dự đoán sự phân bố hàm lượng hàm lượng ion clo theo chiều sâu cho công trình cầu cảng K12C ở Việt Nam với thời gian sử dụng 20 năm và được so sánh với kết quả thực nghiệm ở hiện trường.
40367Mô hình học máy và một số thách thức bảo mật
Mô hình học máy có thể được sử dụng để xây dựng các hệ thống phòng thủ như phát hiện mã độc và tấn công mạng, tuy nhiên chúng cũng nhanh chóng trở thành đối tượng tấn công mới của các tác nhân độc hại. Vì vậy, việc xây dựng các mô hình học máy mạnh mẽ, đáp ứng miễn nhiễm với sự can thiệp từ các tác nhân bên ngoài là điều cần thiết. Bài viết chỉ ra những thách thức bảo mật đối với mô hình học máy, từ đó đề xuất một số giải pháp phòng thủ bảo mật cho các mô hình này.
40368Mô hình học sâu phát hiện và nhận diện mã container áp dụng trong vận hành cảng thông minh
Thị giác máy tính, một lĩnh vực quan trọng trong trí tuệ nhân tạo, đang ngày càng phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp. Dựa trên kiến trúc mạng nơ-ron tích chập (CNN), nhiều mô hình tiên tiến đã được xây dựng để giải quyết các vấn đề như phát hiện đối tượng, phân đoạn hình ảnh, nhận diện ký tự quang học (OCR)... Trong số đó, YOLO nổi bật với khả năng phát hiện đối tượng nhanh và chính xác; và EasyOCR là một công cụ hiệu quả trong nhận dạng ký tự với độ chính xác cao. Nghiên cứu hiện tại tập trung vào việc phát hiện và nhận diện mã thông qua sự kết hợp giữa mô hình YOLOv11 và EasyOCR. Nội dung nghiên cứu bao gồm xây dựng tập dữ liệu, huấn luyện mô hình và đánh giá hiệu suất của mô hình. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình đề xuất đạt độ chính xác trên 90%, chứng tỏ tính khả thi và tiềm năng ứng dụng trong các hệ thống thực tế trong các cảng thông minh.
40369Mô hình hồi quy có biến phụ thuộc là biến nhị phân trên dữ liệu bảng : một số vấn đề lý thuyết và ứng dụng
Giới thiệu về Mô hình Logit và mô hình Probit trên dữ liệu bảng.
40370Mô hình hồi quy logistics và mô hình COX trong ước lượng xác suất vỡ nợ tín dụng, phân nhóm khách hàng theo nguy cơ vỡ nợ
Trong quá trình hoạt động, rủi ro xuất phát từ các khoản vay đang là một trong những mối quan tâm hàng đầu của ngân hàng. Dựa trên các đặc điểm của hồ sơ cay nợ, ngân hàng có thể đưa ra ước lượng cho xác suất vỡ nợ (PD) sau đó phân chia khách hàng vào các nhóm có cùng nguy cơ từ đó đưa ra quyết định cho vay nhằm hạn chế rủi ro và tối đa lợi nhuận.