18931Điều hành tỷ giá của Ngân hàng Nhà nước Việt Nam trong bối cảnh lạm phát thế giới tăng cao từ năm 2022 đến nay – Một số khuyến nghị chính sách
Trong giai đoạn vừa qua, điều hành chính sách tiền tệ (CSTT) của ngân hàng trung ương (NHTW) các quốc gia phải ứng phó các cú sốc lạm phát gia tăng hậu Covid-19 với nguyên nhân chủ yếu là giá cả hàng hóa, năng lượng gia tăng do việc tái tổ chức chuỗi giá trị cung ứng toàn cầu, căng thẳng địa chính trị, biến đổi khí hậu và chủ nghĩa bảo hộ lương thực... Tỷ giá hối đoái được xem là một công cụ đệm của CSTT nhằm hỗ trợ nền kinh tế, đặc biệt, thực hiện mục tiêu kiểm soát lạm phát bởi cơ chế truyền dẫn của tỷ giá sẽ tác động trực tiếp tới xuất, nhập khẩu, qua đó ảnh hưởng tới giá cả hàng hóa trong nước. Giai đoạn từ năm 2022 đến nay, trước bối cảnh Cục Dự trữ Liên bang Mỹ (Fed) liên tục tăng lãi suất, Ngân hàng Nhà nước Việt Nam (NHNN) đã điều hành tỷ giá tương đối ổn định, đặc biệt là tỷ giá với các ngoại tệ như Đô la Mỹ, Euro và các ngoại tệ khác tại các quốc gia có quan hệ giao thương đáng kể với Việt Nam nhằm duy trì ổn định vĩ mô trong nước, hỗ trợ đầu tư, sản xuất phát triển. Tuy nhiên, trong thời gian tới, tỷ giá hối đoái có thể tiếp tục chịu nhiều áp lực do lạm phát vẫn ở mức cao, xung đột chính trị giữa các quốc gia vẫn chưa có dấu hiệu chấm dứt... tiềm ẩn các nguy cơ ảnh hưởng đến hoạt động đầu tư, sản xuất - kinh doanh và biến động tỷ giá trên thị trường ngoại hối.
18932Điều hành tỷ giá đồng Việt Nam đáp ứng yêu cầu ổn định và tăng trưởng kinh tế
Tỷ giá luôn là một biến số kinh tế có tác động đến các chỉ số kinh tế chính khác như xuất khẩu, nhập khẩu, tăng trưởng, lạm phát,.. Đặc biệt là trong thời gian gần đây, vấn đề tủ giá đang trở nên khá nóng bỏng. Một số chuyên gia kinh tế cho rằng Việt
18933Điều hòa biểu hiện Klotho bởi tín hiệu PI3K trong tế bào tua
Nghiên cứu tiến hành sử dụng các chất ức chế tín hiệu phân tử PI3K/Akt/GSK3β để xác định mức độ biểu hiện gen klotho và khả năng sản xuất cytokine IL-10 của tế bào tua.
18934Điêu khắc Chăm và thần thoại Ấn Độ
Giới thiệu nội dung các thần thoại Ấn Độ liên quan đến các vị thần thường được miêu tả trong nghệ thuật điêu khắc Chăm, đồng thời cung cấp hình ảnh và miêu tả chi tiết các tác phẩm điêu khắc có chủ đề từ thần thoại Ấn Độ hiện đang trưng bày tại Bảo tàng điêu khắc Chăm Đà Nẵng.
18935Điều khiển ảo lựa chọn thích hợp trong bối cảnh Covid-19
Trong bối cảnh Covid-19 việc tiếp cận với hiện trường thực tế sản xuất để thực hiện dự án tự động hóa rất hạn chế. Nên cần có bộ điều khiển dễ dàng vận hành và sử dụng, tác giả giới thiệu bô điều khiển ảo, nguyên lý hoạt động, Plcsim Advanced và vận hành ảo, Plcsim Advanced với các thành phần khác.
18936Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
Trình bày phương pháp điều khiển bám quỹ tay máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển PD. Đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp Ritz-Galerkin.
18937Điều khiển bám tư thế vệ tính với nhiều tham số bất định
Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh không biết rõ giá trị của ma trận momen quán tính của vệ tinh và các momen nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm cận của hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơron được chứng minh chặt chẽ về mặt toán học sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov.
18938Điều khiển bị động kết cấu chịu tải trọng điều hòa bằng các bể chứa chất lỏng làm việc đồng thời
Các nghiên cứu gần đây cho thấy rằng thiết bị điều khiển dạng bị động có xu hướng được sử dụng nhiều hơn các thiết bị kháng chấn dạng chủ động bởi thiết bị bị động không cần sử dụng năng lượng bên ngoài kích hoạt để làm việc trong khi thiết bị chủ động thì ngược lại.
18939Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Giới thiệu về xe hai bánh tự cân bằng; mô hình động lực học và phương pháp điều khiển xe hai bánh tự cận bằng; thiết kế tối ưu RH∞ cho bài toán cân bằng xe hai bánh; ứng dụng thuật toán chặt cân bằng mở rộng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh.
18940Điều khiển chuyển động Robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng Nơron
Trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn định khi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợp robot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.