18581Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
Điều khiển phi tuyến cho hệ SIMO như con lắc ngược là một bài toán khó trong điều khiển ổn định hệ thống. Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm. Trong đó, con lắc ngược được giữ không ngã và xe dao động vị trí qua lại quanh vị trí cân bằng chứ không bị dịch xa quá 10 cm khỏi vị trí chuẩn. Đồng thời, một khảo sát về ảnh hưởng của các thông số điều khiển khi được thay đổi cũng được thực hiện để tìm hiểu quy luật điều chỉnh bộ điều khiển cũng được nhóm tác giả trình bày.
18582Điều khiển và giám sát cho tòa nhà sử dụng Ethernet
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển PIC và ESP8266 để chế tạo mô-đun điều khiển và giám sát cho tòa nhà sử dụng Ethernet. Mô hình hoạt động khá ổn định và có thể ứng dụng trong việc điều khiển và giám sát từ xa một số thiết bị điện trong nhà.
18583Điều khiển và giám sát hệ thống phân phối nước thông qua hệ thống mạng
Chương 1: Tổng quan về hệ thống phân phối nước. Chương 2: Cơ sở lý thuyết. Chương 3. Thiết kế và thi công hệ thống.
18584Điều khiển và giám sát hệ thống sản xuất tương cà chua
Chương 1: Tổng quan. Chương 2: Thiết kế và thi công. Chương 3: Kết quả kiểm nghiệm và hướng phát triển.
18585Diều khiển và giám sát mô hình hệ thống trạm trộn sơn tự động dùng PLC S7-1200
Chương 1: Tổng quan về hệ thống trạm trộn sơn tự động; Chương 2: Giới thiệu về PLC S7-1200 và phần mềm TIA Portal; Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình trạm trộn sơn tự động; Chương 4: Chương trình điều khiển và giám sát hệ thống; Chương 5: Đánh giá kết quả thực hiện đề tài.
18586Điều khiển và giám sát mực nước qua mạng internet trên nền S7-1200
Tổng quan về điều khiển mực nước, về S7-1200. Thiết kế và tho công mô hình điều khiển mực nước. Kết luận và hướng phát triển.
18587Điều khiển xe 2 bánh tự cân bằng
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống; Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận.
18588Điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Thiết kế hệ thống; Chương 3: Thử nghiệm và đánh giá.
18589Điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
Chương 1. Tổng quan đề tài; Chương 2. Thiết kế hệ thống; Chương 3. Thử nghiệm và thảo luận.
18590Điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của xe hai bánh tự cân bằng và thuật toán PID. Thiết kế và thi công xe hai bánh. Thực hiện thuật toán PID để giữ cân bằng. Thử nghiệm ở môi trường phòng thí nghiệm và đánh giá kết quả.