CSDL sách

Trở về
.jpg
  • Introduction to robotics: Mechenics and control
  • Tác giả: Jphn J. Craig
  • Nhà xuất bản: Prentice Hall - New Jersey
  • Năm xuất bản: 1989
  • Số trang:400 p.
  • Kích thước:24 cm
  • Số đăng ký cá biệt:20424
  • Mã Dewey:629.892
  • Đơn giá:1
  • Vị trí lưu trữ:03 Quang Trung
  • Ngôn ngữ:English
  • Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
  • Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
  • Từ khóa:Robotics
  • Chủ đề: Robotics
  • Chuyên ngành: Khoa Công Nghệ Thông Tin
  • Tóm tắt: Introduction spatial descriptions and transformations, manipulator kinematics, inverse manipulator kinematics, Jacobians: velovities and static forces, manipulator dynamics, trajectory generation, manipulator-mechanism design, linear control of manipulators, nonlinear control of manipulators, force control of manipulators, robot programming languages and systems, off-line programming systems.
Sách cùng chuyên ngành
Sách cùng chủ đề